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当所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或所起作用并不显著而可以忽略不计时，可以把物体看成是质点。 * * 当所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或所起作用并不显著而可以忽略不计时，可以把物体看成是质点。 * * 第三章 *重点与知识点* 一、动量定理 动量守恒定律 dt 时间内的元冲量: 1、冲量 时间内的冲量: 物体在运动过程中所受合力的冲量， 等于该物体动量的增量。 2、质点的动量定理 一、动量定理 动量守恒定律 质点系所受合外力的冲量 = 该质点系动量的增量 质点系的动量： 质点系所受合外力： 3、质点系的动量定理 一、动量定理 动量守恒定律 若质点系所受的合外力: 则系统的总动量: 4、动量守恒定律 一、动量定理 动量守恒定律 二、功、动能定理 1、力的功 把由A到B分成许多小段, 每一段足够小, 在这一小段内, 可使用恒力功的关系式： 元功 A到B做的功为: 2、质点的动能定理 合力对质点所作的功，等于质点动能的增量 ——质点的动能定理 微分形式： 二、功、动能定理 3、质点系的动能定理 质点系的动能: 质点系的动能定理 二、功、动能定理 三、势 能 在保守力场中，质点从a--b，保守力所做的功与路径无关，而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数，a点的函数值减去b点的函数值，定义为从a--b保守力所做的功， 该函数就是势能函数 EP。 a b 2、势能差 保守力作的功等于势能增量的负值 3、势能的计算 *** *** 三、势 能 四、机械能守恒定律 能量守恒定律 机械能: 1、功能原理 质点系所受外力的功与 其非保守内力的功之和 质点系机械能的增量 2、机械能守恒定律 若对某系统, 满足条件: 则: 即该系统机械能守恒 3、能量守恒定律 Law of Conservation of Energy 自然界中具有最大普遍性的定律之一 实验证明， 一个孤立系统，历经任何变化过程，该系统 的所有能量的总和是不变的，能量只能从一种形式 变化为另一种形式，或从一个物体传给另一个物体. －－－－－能量守恒定律 四、机械能守恒定律 能量守恒定律 一、质心 Centre of Mass 1、质心的概念 3.9 质心 质心运动定律 1、质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动 = 随C点的平动 + 绕C点的转动 c c c c c c c 一、质心 Centre of Mass 3.9 质心 质心运动定律 质心(质量中心)： 质点系质量分布的 平均位置。 2、质心的位置 由 N 个质点组成 的质点系 m1 mi m2 c 其质心的位置： 对质量连续分布的物体： 对质量离散分布的系统： 对密度均匀、形状对称的物体， 质心在其几何中心． 说明 二、质心运动定律 上式两边对时间 t 求一阶导数，得: m1 mi m2 c 系统的动量 再对时间 t 求一阶导数， 根据质点系动量定理: 作用在系统上的合外力等于系统的总质量 乘以质心的加速度——质心运动定律 第四章 刚体的转动 Rotation of Rigid-body §4-1 刚体的定轴转动 §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 §4-3 角动量 角动量守恒定律 §4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 一、刚体的概念 Rigid Body §4-1 刚体的定轴转动 Rotation of Rigid-body with a Fixed Axis 在力作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。 特殊的质点系， —— 理想化模型 形状和体积不变化 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 二、刚体的运动形式：平动、转动 1、刚体的平动（平行移动） 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行。 一、刚体的概念 Rigid Body §4-1 刚体的定轴转动 Rotation of Rigid-body with a Fixed Axis 在力作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。 特殊的质点系， —— 理想化模型 形状和体积不变化 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 二、刚体的运动形式：平动、转动 1、刚体的平动（平行移动）