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一种服务于科学锻炼的可穿戴设备设计 杨海明1，俞龙2 华南农业大学，广东省广州市，510642；2.华南农业大学，广东省广州市，510642） 摘 要：为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题同时更精确地监测运动员的身体活动状况，提出一种通过佩戴在运动员身体上体积小型化、结构简单化、成本低廉化的惯性传感器节点进行人体动作数据捕获的方法，设计并实现一种测量精确度更高的人体动作捕获系统节点原型。原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输，通过记录人体在三维空间中的运动轨迹，并将其转化为抽象运动数据，利用Serial Chart串口数据高速采集软件，将数据通过串口示波器可视化地展示出来，然后根据这些数据推算出运动员的整体运动量和身体状态。实验结果证明方法可行且效果好。 关键词：动作捕捉；运动员；惯性传感器节点；动作数据捕获；整体运动量和身体状态 中图分类号：（作者本人填写） 文献标识码：A Title title Abstract: Keywords: 引言作为论文的开场白，论文的前言也叫引言，是正文前面一段短文。前言是论文的开场白，目的是向读者说明本研究的来龙去脉，吸引读者对本篇论文产生兴趣，对正文起到提纲掣领和引导阅读兴趣的作用。在写前言之前首先应明确几个基本问题:你想通过本文说明什么问题?有哪些新的发现，是否有学术价值?一般读者读了前言以后，可清楚地知道作者为什么选择该题目进行研究。 应以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，以及相关领域内前人所做的工作和研究概况，说明本研究与前人工作的关系，目前研究的热点、存在的问题及作者工作的意义。 青年群体具有活力充沛、爱好运动的特点，对应的可穿戴设备应重点满足其对于体育锻炼的需求。但纵观国内大部分智能手环，对于运动量的监控仅仅只有计步这一项功能。单纯的步数统计，并不能完全地包含人一天中总共的运动强度。本文旨在设计一款可以更精确监测运动员身体活动状况和整体运动量的可穿戴设备，这是需要严格监测身体活动状态和运动量的运动员和运动发烧友所迫切需求的，是对国内可穿戴设备细分领域空白的有力填补。通过佩戴在运动员手腕、手臂、小腿上的微型化传感器节点，对加速度、倾斜角、身体姿态等动作进行捕捉，对频率、强度、时间等数值进行实时监测，确定当前运动员运动类型并推算出运动员的运动量和身体状态，帮助运动员更迅速地获悉自身保持较高运动水平所需的因素。 1 研究背景和意义 1.1 可穿戴设备发展现状 可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。百度百科智能的可穿戴设备从很早以前就是人们梦想所系。谷歌眼镜的发布，再度唤起大众对可穿戴设备的高度关注，极大地激发了市场对可穿戴设备的兴趣，消费者对可穿戴设备的认知度逐渐形成，谷歌、三星和苹果等科技巨头纷纷抓住机会，相继投入巨资开发可穿戴设备，该领域市场快速升温。 百度百科 根据有关数据显示，2015年，中国智能可穿戴设备市场规模为125.8亿元，增速高达471.8% [1] 。中国信息通信研究院发布了《可穿戴设备研究报告》而可穿戴设备在体育领域的发展潜力巨大，在国务院印发的《关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》中明确指出“鼓励可穿戴式运动设备、运动健身指导技术装备、运动功能饮料、营养保健食品药品等研发制造营销”。在此大背景下，将科技与体育结合的可穿戴设备无疑成为许多科研机构研究的重点方向，吸引了众多龙头企业和创业团队投身其中，并集聚到大量资本的支持。 中国信息通信研究院发布了《可穿戴设备研究报告》 1.2 动作捕捉技术发展现状 人体运动是在各种器官以及相关系统的联合控制下完成的，是复杂的、多样的、细致的，具有任何机械都无法做到的柔韧性和多变性。人体动作分析与识别是富有挑战性的研究课题，每一个完整的动作都可以被看作是由各个肢体简单且有一定规律的一系列多自由度动作组合而成，同时各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。其复杂性使得计算机捕捉和模拟肢体运动时仍然存在着很多的困难和挑战。随着人机交互技术的发展，人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机之间交互的主要方式，而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征，动作捕捉技术正是在这种背景下提出来的。 当前，动作捕捉系统主要分光学系统和惯性传感系统两类[2]刘剑锋. 虚拟环境下几种三维交互技术的研究[D]. 杭州: 浙江大学, 2010.。主流的光学动作捕捉系统由多台高速红外摄像机构成，被测者需要全身佩带捕捉标记，尽管捕获精度高，效果好，但是使用复杂且价格昂贵[3-4][3] 孙新领, 李扬波, 马绍惠. 光学式运动捕捉技术在人体动画中的应用研究[J]. 河南机电高等专科学校学报 刘剑锋. 虚拟环境下几种三维交互技术的研究[D]