现代有轨电车新型车载运行控制系统原理样机的研制.docVIP

现代有轨电车新型车载运行控制系统原理样机的研制 北京交通大学 硕士学位论文 现代有轨电车新型车载运行控制系统原理样机的研制 姓名:原志彬 申请学位级别:硕士 专业:交通信息工程及控制 指导教师:徐洪泽 201112中文摘要 摘要:能源危机、环境污染、交通拥堵等已成为世界各国所面临的共同问题。轨 道交通作为一种运量大、速度快、绿色节能的公共交通方式,成为解决城市问题 的最佳选择。与地铁、轻轨相比,现代有轨电车具有运营成本低、建设周期短等 特点,特别适用于解决中小城市的交通拥堵问题,具有广阔的发展前景。 运行控制系统是现代有轨电车系统的核一之一,完成对列车的运行指挥、安 全防护和调度管理。目前,现代有轨电车运行控制系统的研究还处于起步阶段, 尚未形成统一的标准。因此,研究现代有轨电车运行控制系统具有重要的意义。 本文从现代有轨电车的业务流程出发,分析了车载运行控制系统的功能需求, 并提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案,在此基础上,研制了 车载运行控制系统的原理样机。论文的主要内容如下: 第一,分析了现代有轨电车的业务流程,在此基础上,完成了车载运行控制 系统的功能需求分析。 第二,提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案,完成了车载 运行控制系统的功能分解,设计了车载运行控制系统与轨旁运行控制系统和车载 设备之间的接口。 第三,基于和操作系统研制了车载运行控制系统功能软件, 主要包括定位模块、防护曲线计算模块、驾驶曲线计算模块、安全防护模块和速 度调节模块;基于机和操作系统开发了人机交互软件,主要包括信 息显示模块和操作模块。 第四,基于内置协议栈的无线微控制器研制了车地无线通信单 元,完成了硬件电路板的设计、调试和嵌入式无线通信软件的开发。 最后,搭建了车载运行控制子系统,在此基础上,联合轨旁运行控制子系统、 中央运行控制子系统,并基于环境仿真系统完成了现代有轨电车的系统联调,调 试结果表明新型车载运控子系统满足现代有轨电车的功能需求。 关键词:现代有轨电车;运行控制;车载子系统;原理样机 分类号:. : , . , , ., ... , , . , . . , . ,. . : , ,.,. , , , . ? ; . , . . , .. : ; ; ; ; .:. 致谢 本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的,徐洪泽教授严 谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来 徐洪泽老师对我的关心和指导。 仲维锋、岳强、张文静、杨光等老师对于我的科研工作和论文都提出了许多 的宝贵意见,在此表示衷心的感谢。 在实验室工作及撰写论文期问,周鹏师兄、郭廓、马亮、吴成元、马作泽等 同学以及罗强、张伟星、段宏伟等师弟对我论文中的研究工作给予了热情帮助, 在此向他们表达我的感激之情。 另外也感谢家人,他们的理解和支持伎我能够在学校专心完成我的学业。引言 .课题研究背景 随着世界经济的发展,以汽车为主导的交通模式所带来的问题日显严重,能 源危机、环境污染、土地紧缺、交通拥堵等问题,迫使世界各国重新将大容量的 轨道交通作为城市公共交通发展的重点?。但是由于地铁初期投资大、运营效益低、 成本回收周期长等原因,一些中小城市无法承受其巨额的投资压力,迫使其去寻 求一种更加经济的交通方式,现代有轨电车应运而生【。 现代有轨电车是一种在传统有轨电车基础上全面改造升级的先进公共交通方 式,具有绿色环保、舒适型强、运能高、投资较低等特点,在全球诸多国家中得 到广泛的应用【。目前在我国国内,现代有轨电车的发展还处于起步阶段,只在上 海、天津开通了现代有轨电车线路。但是,随着我国城市化进程的加快,城市化 引发的交通拥堵问题目益加剧,现代有轨电车系统凭借其在公共交通领域的独特 优势,必将成为城市轨道交通的重要系统之,具有广阔的发展前景。运行控制 系统作为现代有轨电车系统的重要组成部分,刘现代有轨电车起着运行控制和安 全防护的作用,是保证列车安全、高效运行的关键,而车载运行控制系统是保障 列车安全运行的最后~道屏障,因此研究高效可靠的车载运行控制系统具有十分 重大的意义。 .研究及应用现状 .现代有轨电车研究现状 年巴黎北郊.星城圣德里诺通到西郊金融商业区拉台芳斯现代有轨电车 线路的开通,掀起了现代有轨电车的回潮】。在近年中,现代有轨电车取得 了较快的发展,阿尔斯通、庞巴迪、西门子、劳尔等公司相继推出了自己的现代 有轨电车。与传统有轨电车相比,现代有轨电车在车辆性能、舒适度和环保方面 都有了极大的提高,主要表现在以下几个方面: 车辆性能显著提高。现代有轨电车目前普遍采用交流传动技术,使列车运 行的平稳性极大提高,曲线通过性能得到优化,车辆