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基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置估算
EI。ECTRICDRIVE
2008V01.38No.11
电气传动2008年第38卷第11期
基于线问反电动势的无刷直流
电机转子位置估算
李自成,程善美,蔡凯
(华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074)
摘要:在对传统的反电动势过零法和转子磁链G函数法估算转子位置分析的基础上.提出了一种利用线问反电动势过零原理并构造F函数来对转子位置进行估算的全新方法,并用于无位置传感器无刷直流电机控制。对线间反电动势过零检测与转子位置信号之间的对应关系进行了深入的分析,揭示了每一个线间反电动势的过零点即为对应的换相点。利用线间反电动势的倒数构造F函数来估算换相时刻。仿真结果表明,提出的转子位置估算方法计算简单方便,具有较高的精度,可以在全速范围内实现对转子位置的准确估算。
关键词:线间反电动势;转子位置估算;无位置传感器控制;无刷直流电机中图分类号:TM381
文献标识码:A
on
EstimationofRotorPositionofBLDCMotorBasedLine?-to-lineBack?-EMF
LIZi—cheng.CHENGShan-mei。CAIKai
(DepartmentofControlScience&Engineering,HuazhongUniversityofScience&Technology,
W诜口rl430074,Hubei,China)
Abstract:Anovelschemeofline-toAinetimation
rotor
back-EMYdetectiontheoryconstructingFfunctionwasproposedfor
characteristicsofconventional
es-
positionofBLDCMbased
Oil
back—EMF
zero
crossing
pointandrotor
linkageGfunction.Andthismethodwasusedtorsensorlassline
BLDCMcontrolsystem.Therelationbetweenline-to-
zero
hack-EMFand
rotor
positionwasdctailedlyanalyzed.Andthetheorythatthe
on
crossing
pointofline-to-line
beck-EMFiscorrespondingcommutationWaSproved.Ffunctionbased
line-to-linebeck-EMFwasconstructedfor
rotor
commutationestimation.Simulationresultsshowthealgorithmicsimplicityandhighprecisionof
marionby
positionesti—
proposedstrategyandthisscheme
can
berealizedfromzeroto
fullspeed.
Keywords:line-to-line
back—EMF
I
estimationof
rotor
position;sensorlesscontrolIbrushlessDcmotor
1
引言
无刷直流电机(BLDCM)转子位置估算是无
法对用于转子位置估算的理论依据没有进行深层次的阐述,而且在一个电周期内,利用每个G函数得到的2个换相点还必须判断哪个是上桥臂或下桥臂的换相点,并且计算量较大。本文在对直流无刷电机反电动势深入分析的基础上,提出了一种利用线间反电动势过零信号检测并构造F函数进行实时计算的全新转子位置估算方法,分析了用此方法得到换相点的深层次原因,该方法检测线问反电动势过零点后不需要延迟就可以得到换相点,可以实现在电机全速范围内进行位置估算,并且计算量得到简化。2
刷直流电机控制系统研究的一个热点。目前转子位置估算方法主要利用反电动势过零点检
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