输出加速度和角加速度code.docxVIP

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//输出加速度和角加速度 #include Wire.h #include I2Cdev.h #include MPU6050.h MPU6050 accelgyro; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; int16_t Field1, Field2,Field3, Field4, Field5, Field6; bool blinkState = false; void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(38400); accelgyro.initialize(); } void loop() { accelgyro.getMotion6(ax, ay, az, gx, gy, gz); Field1=ax/16384; Field2=ay/16384; Field3=az/16384; Field4=gx/131; Field5= gy/131; Field6= gz/131; Serial.print(Field1); Serial.print(,);; Serial.print(Field2); Serial.print(,); Serial.print(Field3); Serial.print(,); Serial.print(Field4); Serial.print(,); Serial.print(Field5); Serial.print(,); Serial.println(Field6); blinkState = !blinkState; } [_setup_] port=COM2 baudrate=38400 width=1200 height=600 background_color = white grid_h_origin = 200 grid_h_step = 10 grid_h_color = #EEE grid_h_origin_color = #CCC grid_v_origin = 200 grid_v_step = 10 grid_v_color = #1EE grid_v_origin_color = transparent [_default_] min=-100 max=100 [Field1] color=gray [Field2] color=blue [Field3] color=red [Field4] color=orange [Field5] color=black [Field6] color=yellow

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