无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用.pdfVIP

仪器仪表与检测技术 《自动化技术与应用》2009年第 28卷第 8期 Instrumentation and Measurment 无线传感器在人体关节运动姿态检测中的应用 王 婷,冯文武,罗德超 (重庆大学 自动化学院,重庆 400044) 摘 要:本文针对脑瘫患儿运动测定评估没有量化的问题,用智能的无线传感器技术代替传统的人为主观评价。建立上肢运动功能模 型,对患儿的肢体运动姿态进行检测和获取,采用Matlab软件进行仿真,实现了可视化在线检测运动姿态数据的离线仿真分析。 关键词:无线传感器节点;运动姿态检测;ATmegal128L;CC2420 中图分类号:TP212.9文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)08-0083-04 Application of Wireless Sensor Network for Detection of Human Body Movements WANG Ting, FENG Wen-wu , LUO De-chao ( College of Automation, Chongqing university, Chongqing 400030 China ) Abstract: This paper proposed a quantified model in movement assessment of children with cerebral palsy . By smart WSN technology instead of traditional human judgments, this paper proposed a movement function model of upper limb of the children to detect their movement gesture and to collect related data. Then the paper shows the implementation of an offline simulation in MATLAB by using visibly online collected data of movement gestures. Key words: wireless sensor network node(WSN node); movement gesture detection; ATmegal 128L; CC2420 1 引言 在运动检测这一领域,无线传感器的应用有以下特点: 脑瘫患儿是指在出生前、生产中或出生后脑未发 (1)数据的传输方式利用电波,将传感器节点佩戴在肢体 育成熟之前造成的非进行性脑部损害。病症的外部特 运动的关键部位,操作简单方便,不易移动,免除了复杂 征表现为运动功能异常及运动、运动姿态异常。目前对 的设备众多的连线。(2)采集节点可以实时不间断的把采 于脑瘫患病的轻重程度大多是依靠医生的主观评价,传 集到的患者的运动姿态数据发送给汇聚节点,进而发送 统的方法和手段对于患儿的体征没有量化描述,缺乏准 给控制终端,分析处理,帮助医护人员诊断。 确量化运动的正常化程度。不同医生对同一患儿的同 一部位运动姿态确定时,会存在诊断偏差,影响治疗。 3 系统设计方案 测定出患儿的关节运动角度、旋转度、运动加速度,由 此建立一个脑瘫运动数字化诊断方法是迫切需要解决 的问题。 图1 无线传感器拓扑结构 2 无线传感器应用于运动姿态检测的 基于无线传感器的运动姿态检测,是利用节点传感 特点