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外转子无刷直流电机优化设计及其控制
表l一3表l—-4表l一5表1—6表2—1表2—2表2—3表2—4表2—5表2__6表2—7表2—8表2—9表3—1表4—1
……………l ……………3三种电机性能比较……………………………………………………………..3两种形式无刷直流电机的性价比………………………………………….3方波永磁电机与正弦波永磁电机不同点的比较…………………………5半桥电路和全桥电路的优缺点…………………………………………….9分数槽和整数槽绕组特点比较……………………………………………20永磁无刷直流电机中常见的几种槽、极配合……………………………2l 电枢绕组连接顺序…………………………………………………………..22磁路法设计的电机尺寸………………………………………………………24 Y35材料性能参数(20℃)………………………………………………..25匝数对电机转速的影响………………………………………………………29调整叠高后电机额定点性能对比…………………………………………29优化后的电机尺寸……………………………………………………………33电机各部件耗材量…………………………………………………………..33开关电源设计指标……………………………………………………………38样机测试数……………………………………………………………………..54
本论文选取无刷直流电机的设计和控制作为研究课题,其主要依据如下: (1)无刷直流电机和传统的有刷直流电机一样,具有优良的调速性能,调速 范围宽,精度高,平滑性好,且调节方便的优点,还具有较强的过载能力和优 良的起动、制动性能。并克服了直流电机结构复杂,成本较高,可靠性较差, 特别是电刷和换向器之间产生的火花问题,使它在很多应用场合受到限制。而 无刷直流电机则能够弥补直流电机这些方面的不足,成为其最佳替代选择。 传统的有刷直流电机因其具有良好的调速和起动性能而被工业界广泛应 用。但是,由于有刷直流永磁电机存在电刷/换向器的机械接触机构,导致造 价高、损耗大、并产生了换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题,限制 了它的使用范围。长期以来,人们希望能够在保持有刷直流电机的良好调速性 能和起动性能的前提下,消除其不足之处。20世纪五六十年代,微电子器件和 电力电子器件方面的进步和成果为实现这种理想创造了必要条件。经过长时间 的摸索,人们终于用电子换向代替了机械换向;把原处于电机内部的旋转电枢 变成处于外部的静止电枢;把原先处于电机外部的静止磁场转变成内部旋转磁 场,从而使有刷直流电机转变成了无刷直流电机(BLDCM)““。表l一1是这 两种电机的一般性比较。
表l—l 有刷直流电机与无刷直流电机的一般性比较
项目 有刷直流电机 无刷直流电机
换向 由电刷和换向器进行机械换向 借助转子位置传感器实现电子换向 维护 需要周期性维护 由于无电刷和换向器,很少需要维护 寿命 比较短 比较长
机械特性
(速度/力
特性中等,在较高速度上运行时,电刷 特性较硬,在负载条件下能在所有速度上 矩)
摩擦增加,有用力矩减小 运行
效率 中等 由于无电刷压降,效率较高
输出功率/外 电枢产生的热量消散在气隙内,这样增
由于电枢绕组设置在与机壳相连的定子 加了气隙温度,从而限制了输出功率/
上,容易散热:这种优异的热传导特性允
形尺寸比 许减小电机尺寸,所以输出功率/外形尺寸 外形尺寸之,比值中等偏低
之比高
转予惯量较低,但由于永磁体粘贴在转子 转子惯量 转了惯量高,限制了动态特性
上,从而能改善动态响应
调速范围 比较窄,存在电刷的限制 较宽,没有电刷/换向器的限制 电刷电弧将对附近的设备产生电场干
电气噪声 低
扰
制造价格 低 高
控制 简单 复杂
性价比 中等偏低 较高
对于一个同定的速度而言,不需要控制 为了使电机运转必须要有控制器,但同样 控制要求
器,有变速要求需要控制器 的控制器可用于变速控制
经过这样的内外交替变换之后,使电机具有比较高的运行速度和可靠性; 因此,从考虑电机性能和性价比观点出发,无刷直流电机将成为最佳选择。 (2)与传统的感应电机相比,无刷直流电机效率高,特别是在节能减排
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