第四章_液压缸.PPT

（2）双活塞杆缸的运动速度和推力 运动速度v - 两腔有效面积相等，当输入q，p一定，缸在左右 两个方向输出的速度和推力相等。 推力F 特点 （3）双活塞杆缸的固定方式 - 工作台移动范围为缸活塞有效行程L的3倍 - 占地面积大，宜用于小型设备 缸体（筒）固定 （3）双活塞杆缸的固定方式 - 工作台移动范围是活塞有效行程的2倍 - 常用于大型设备中 活塞杆固定 动画按钮 双杆缸应用实例—液压助力转向 2）单杆活塞缸 单杆活塞缸应用实例_工程车 单杆活塞缸 （1）单杆活塞缸的运动速度和推力 无杆腔进油 - 推力 - 运动速度 单杆活塞缸的运动速度和推力 有杆腔进油 - 推力 - 运动速度 （2）单杆活塞缸的差动连接 无杆腔与有杆腔同时与进油连通 问题：活塞能否移动？向哪个方向移动？为什么？ 单杆活塞缸差动连接的运动速度和推力 动画 2、柱塞缸——单作用油缸 特点： 1）柱塞端面是工作面； 2）缸体内壁与柱塞无配合关系，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系，故制造、加工方便。 3）为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 4）只能单向运动，要靠外力返回，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸应用实例-升降台 3、摆动缸 （摆动马达） 摆动液压缸是将液体的压力能转变为往复旋转运动（即摆动）的机械能的能量转换装置。 分类：分为单叶片式和双叶片式两种。 （1） 双叶片式摆动缸 - 双叶片的摆角150o， - 输出转矩为单叶片的两倍。 双叶片摆动缸 动画 （2）单叶片式摆动缸 - 单叶片式的摆角300o， - 输出转矩为双叶片的1/2。 - 单叶片式的转矩和角速度计算： 单叶片摆动缸 动画 （1）伸缩缸 - 伸缩缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时有较长的行程。 - 分别是单作用与双作用式伸缩缸。 - 适用于行程要求很长的场合 双作用伸缩缸 动画2 双作用伸缩缸 动画1 4、组合式液压缸 伸缩缸应用-液压电梯 （2）齿条活塞缸 3） 增压缸 第二节 液压缸的结构 一. 液压缸的典型结构 组成部分：7缸筒，1、14缸盖，21活塞，8活塞杆，4、9、13等密封装置，6缓冲装置，2排气装置 二. 液压缸的组成 1. 缸筒、端盖的连接形式 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺帽 6—拉杆 法兰连接式 半环连接式 螺纹连接式 拉杆连接式 焊接连接式 半环连接式 法兰连接式 连杆连接式 半环 or 螺纹 or 焊接 无缝连接式 取决于内部结构 缸筒、端盖的连接形式 2. 活塞、活塞杆的连接形式 a) 整体式连接 螺母 b) 焊接式连接 c) 螺纹式连接 d) 半环式连接 e) 锥销式连接 台州学院 机械工程学院 * 按照结构不同，液压缸可分为活塞缸、柱塞缸、组合缸和摆动缸四类。 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式、单杆式两种。 活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的活塞液压缸称为双杆式活塞缸。 活塞只有一端带活塞杆的活塞液压缸称为单杆式活塞缸。 活塞缸、柱塞缸实现往复直线运动，输出力和速度；摆动缸实现小于360°的往复摆动，输出扭矩和角速度； 组合液压缸有活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合灯，具有较特殊的结构和功用。 液压缸按液体压力的作用方式，又可分为单作用液压缸和双作用液压缸。单作用液压缸是利用液体压力产生的推力推动活塞向一个方向运动，反向复位则靠弹簧力、重力或其它外力来实现。双作用液压缸则是利用液体压力产生的推力推动活塞作正反两个方向的运动。 * 液压缸按液体压力的作用方式，又可分为单作用液压缸和双作用液压缸。单作用液压缸是利用液体压力产生的推力推动活塞向一个方向运动，反向复位则靠弹簧力、重力或其它外力来实现。双作用液压缸则是利用液体压力产生的推力推动活塞作正反两个方向的运动。 * 特点：活塞两侧均有活塞杆伸出。 * * * * * 在汽车转向没有助力之前，打方向盘是很费力的活，比如拖拉机。 液压助力转向是利用双作用缸伸出或回缩时推力和运动速度相等，满足汽车转向要求。与电动助力转向相比，液压助力转向结构复杂，可靠性差，不易与电脑技术相配合。 电动助力转向是利用电动机旋转的力量来帮助驾驶人转向，这是现在较为先进的转向系统，结构简单，更容易实现随速助力调节、泊车辅助、ESP功能等。 * * * * * * 增压缸原理是作用在活塞两端的作用力平衡，即p1A1=p2