轮轨接触力学2-2017.pptVIP

4.6 轮轨滚动接触蠕滑率定义 轮轨接触点刚性蠕滑率 ： 注意：蠕滑率是在接触点处局部坐标系里定义。 4.7.1）直线轨道情形，拖车 4.7 轮轨蠕滑率与接触几何的关系 a) 纵向蠕化率 半径变化贡献。速度取：与名义半径相比的速度差在滚动方向分量 横移贡献。速度取：横移速度在滚动方向分量 轮轨摇头贡献的纵向蠕化率。速度取 = 接触点到轨道中心的水平距离×摇头角速度 注意：采用局部坐标系，y沿车轮轴线方向，x 与其垂直， 故计算中，需转化到依轨道建立的整体坐标系。 * b) 横向蠕化率 自旋贡献。速度取：轮对自旋在横向分量×滚动半径 接触公切面与与水平方向的夹角，（接触角定义为公切面与轴线的夹角，故应加、减侧滚角） 横移贡献。速度取：横移速度在横向上分量 接触点位置变化贡献。速度取：接触点位置变化速度的横向分量 侧滚贡献。速度取：侧滚角速度横向分量导致的横向速度 侧滚贡献。速度取：侧滚角速度纵向分量导致的横向速度 径向速度贡献。速度取：轮对径向速度沿横向分量 * c) 自旋蠕化率 自旋贡献。轮对转动的自旋分量 摇头贡献。轮对摇头（转动）的自旋分量 直线轨道情形，拖车 上述各位移、角度都很小，相应的速度、角加速度更小，故红框之外各项都是很小量 2）曲线轨道情形 对比直线工况，曲线通过时，横向蠕滑率表达式相同 左右轮理论上滚过距离应为 左右轮轨的滑动量为 曲线通过相关的纵向蠕滑率分量