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§8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系
一．z平面与s平面的映射关系
比较
比较
代入
代入
几种情况
（1）s平面的原点 ，z平面 ，即 。
（2）
s平面z平面左半平面虚轴右半平面左向右移单位圆内单位圆上单位圆外半径扩大
s平面
z平面
左半平面
虚轴
右半平面
左向右移
单位圆内
单位圆上
单位圆外
半径扩大
（3）
（4）z~s映射不是单值的。
二．z变换与拉式变换表达式之对应
注意：
连续时间信号的突变点函数值与对应的序列样值有区别。
容易求得，它的拉式变换为
借助模拟滤波器设计数字滤波器
借助模拟滤波器设计数字滤波器
注意跳变值
例8-6-1
解：
解：
已知
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