届毕业设计文案课题说明.docVIP

PAGE / NUMPAGES 2018届机械制造设计及其自动化专业 毕业设计选题说明 注：1、注明轨道方向的课题限供轨道两个方向的学生选题 2、由于学生人数较多，每位同学的第一志愿不能满足的将考虑第二及第三志愿，不排除安排其它志愿，只填写一个或两个志愿的将认为服从调济！ 1、基于粒子群算法的机械臂圆弧导轨优化设计 本课题依托于云南省教育厅科学研究基金工程，通过设计一种新型的康复机器人用机械臂圆弧导轨，建立该圆弧导轨的有限元模型，运用粒子群优化算法，将圆弧导轨的最优参数设计作为粒子群算法的最优解问题，利用MATLAB与有限元软件的接口程序，调用有限元软件进行数值仿真，通过算法的大量迭代，最终完成圆弧导轨的结构参数优化设计工作。目前基于PSO的优化工程很多，但在机械产品的设计制造方面还存在很多空白，应用PSO算法进行机械产品优化设计研究工程几乎为零。基于PSO的新型机械臂优化设计工程，不仅解决了康复治疗机器人的具体设计问题，更为重要的是它体现了智能优化方法与工程应用的完美结合，弥补了CAD设计的不足，更大程度提高了CAD/CAE的集成度，为工程设计应用提供了理想的优化工具和设计方法。 2、自主移动机器人路径规划 本课题依托于昆明学院科研立项课题，以一种自主移动机器人为研究对象，设计有效的控制算法。本课题拟对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim-Mechanics 建立仿真模型，实现自主机器人的鲁棒控制系统。路径规划问题是移动机器人导航的关键技术之一，主要任务是在有障碍物的环境中从起点S到目标点G寻找一条可行的、无碰撞的、最优或者接近最优的路径，本课题拟采用优化算法解决移动机器人的路径规划问题，具有规划的路径平滑，更加符合人工规划思维模式的优点。 3、城市轨道交通宣传子网站的开发设计学生自选课题）轨道方向） 4、城市轨道交通事故应急救援方案信息系统的开发设计学生自选课题）轨道方向） 5、城市轨道交通车站建筑布局优化设计学生自选课题）轨道方向） 6、城市轨道交通客运组织与安全学生自选课题）轨道方向） 7、城市轨道交通票务管理系统开发设计轨道方向） 城市轨道交通票务系统是轨道交通票务收入和结算的基础，只有通过安全、可靠和完备的自动售检票系统才能有效地实施票务的结算和清分。鉴于轨道交通单项交易金额较小，但总交易量大，人工售票和自动售检票系统并存，票价按照行驶里程数有所不同等特点，在设计票务管理系统时，应本着“以人为本”的宗旨，充分考虑以下因素： (1有利于提升城市轨道交通行业的社会形象和服务区域形象； (2有利于提高运营管理水平，保障票务收益； (3有利于管理责任落实，保证交易数据和票务信息的安全； (4有利于简化操作，方便出行，提高乘客的出行效率； (5有利于提供准确的客流及票务统计分析数据； (6有利于减少现金交易、人工记账及统计工作，提高准确率和效率。 本课题自主开发《轨道交通票务管理系统》软件，旨在统一所有数据，整合成为一整套由网络至售后服务整个流程的完善管理软件，使轨道交通公司客服人员真正实现无纸化办公。 8、城市轨道交通屏蔽门的设计开发学生自选课题）轨道方向） 9、轨道交通运营施工管理系统开发轨道方向） 使用编程语言及数据库建立施工管理系统，使用该系统将轨道交通运营中施工从施工申请至施工结束分角色进行规范管理。本课程课题要求设计出完整的管理系统，支持分角色登录，进行施工申请、审批、施工请点、销点等的管理。 10、轨道交通接触网设备学习软件开发轨道方向） 本课题将对实验室中现有的接触网设备进行三维建模，并在此基础上使用程序设计语言开发出适合接触网工进行接触网设备学习的软件平台。本课题要求学生完成对接触网设备各部分的建模及装配，并建立学习平台，能够让使用者通过登录对设备部件结构及作用的认识了解。 11、城市轨道交通安全生产制度研究轨道方向） 本课题将对我国各城市及世界发达地区城市轨道交通安全生产制度进行研究，寻求适合昆明轨道交通系统的最佳安全生产制度。课题要求学生分析现有的安全生产制度的优缺点，通过分析有理有据地制定出最优的制度。 12、“创意之星”机器人设计仿真软件开发 本课题将使用程序设计语言对三维设计软件进行二次开发，得到“创意之星”机器人设计平台，机器人进行机构仿真。课题要求学生通过对“创意之星”各模块的分析，建立各模块的参数化模型，通过三维设计软件建立针对“创意之星”机器人的设计平台，实现机器人设计，并能够进行机构仿真。 13、柔性制造车间设计 柔性制造是制造业的发展趋势，生产灵活方便。但柔性制造针对不同的产品族，因其制造工艺不同，车间设备也不同。本课题将针对某一产品族的生产工艺进行深入分析，选择生产设备，对车间进行合理布局，得到车间平面图。 14、螺钉实体库开发 1