静力学讲义课件.ppt

解得 再取梁BC， 由平衡方程 解得 F FA FB FA FCy FCx MC FCy FCx MC FB 解得 由 F FA FB FA FCy FCx MC FCy FCx MC FB 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: ① ② ③ ④ [例] 已知各杆均铰接，B端插入地内，AE=BE=CE=DE=1m， P=1000N，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 取E为矩心，列方程、解方程求未知数 再研究CD杆 三力矩平衡方程: ?Mxi=0 ，?Myi =0，?Mzi =0， ?Fix=0 ，?Fiy =0，?Fi z=0， 四力矩平衡方程: ?Mxi=0 ，?Myi =0，?Mzi =0， ?Fix=0 ，?Fiy =0，?MAB =0， 五力矩平衡方程: ?Mxi=0 ，?Myi =0，?Mzi =0， ?Fix=0 ，?MBC =0，?MAB =0， 六力矩平衡方程: ?Mxi=0 ，?Myi =0，?Mzi =0， ?MCD=0 ，?MBC =0，?MAB =0， 每个空间平衡物体仅六个独立平衡方程，证明其独立条件很困难，但一个方程中仅一个未知量，这个方程是独立方程。 本章结束 * * * * J5力螺旋FLY J5力螺旋GZ * ICON20 * 三力矩式的限制条件证明，请同学思考。 * * 例4-5：用负面积法求例4-3题槽钢横截面重心的 位置。 解：再分割成二块有规律的 矩形物体，A1 是正面积，A2 是 负面积，代入公式结果同前。 A1 A2 例4-6：图示为任意板块物体，试用试验法求重心的位置。 解：采用悬挂法 ` P A 1.先在物体A点悬挂作垂直线； 2.再在物体B点悬挂作垂直线； 3.二根垂直线交点C是重心的位置。 ` P C B A 例4-7：图示为一辆轿车，试用试验法求轿车重心的位置。 1.轿车平放用称重法求xC ； A B C W L xC FNA FNB 解： FNA L=Wxc ；xC= FNA L/W 2.轿车后轮抬高,用称重法求ZC ； 代入上式整理后有： 采用称重法 B C W L’ xc’ F‘NA F’NB A ZC a h §4-3 任意力系的平衡 空间任意力系平衡的充要条件是：该力系的主矢量与力系对任一点的主矩都等于零。 ?Fix=0 ， ?Fiy =0， ?Fiz =0， ?Mxi=0 ， ?Myi =0， ?Mzi =0， 一、空间任意力系平衡 空间任意物体有六个平衡方程；可解六个未知量。 可以证明：上述基本形式中的三个力投影方程可以全部或部分用力矩方程形式替代，但是这种替代是有附加条件的，应使方程式独立。 空间汇交力系平衡方程 空间力偶力系平衡方程 ?Fix=0 ， ?Fiy =0， ?Fiz =0， ?Mxi=0 ， ?Myi =0， ?Mzi =0， 空间平行力系平衡方程（设力与z轴平行） ?Fiz=0 ， ?Mxi =0， ?Myi =0， 具有 三个 平衡 方程 可解 三个 未知 量。 例4-7：均质矩形板重W=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳CE固定在墙上，若?=300，求：所有约束力值。 这是空间力系，有六个平衡方程 ?MZi =0, FBX=0 ?Myi =0, ?Mxi =0, FBZ=0 F=200N x z FAZ FAX FAY F y 解：绘受力图 FAX=86.6N ?Fix =0, FAX +FBX–Fcos300cos600=0, ?Fiy =0, FAY– Fcos2300=0, FAY=150N ?Fi z=0, FBZ +FAZ–W+Fsin300=0, FAZ=100N 校核: ?MDB =0。 x z FAZ FAX FAY F y FBX=0 FBZ=0 F=200N 例4-8：三轮平板车放光滑地面上，自重为：W，货重为F，已知：F=10kN, W=8kN, 求：各轮约束反力值。 这是空间平行力系，六个平衡方程仅 有三个独立的，而?Fix?0, ?Fiy?0, ?MZi?0。 FA FB FC x y z ?Mix =0 (200–80)W–200·FA =0； FA=4.8kN ?Fiz=0 FA +FB+FC–W–F=0； FC=8.27kN ?Miy =0 60W+(