挠性传动设计讲义.ppt

§7 传动链及链轮 一．滚子链的结构和规格 图9－21 滚子链是一种标准件，其各尺寸、结构如图所示。由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。2、4为过盈配合；3、5两端铆接；1、2和2、3之间为间隙配合。链与链轮啮合时，滚子链和链轮之间为滚动摩擦。 各元件材料均由碳钢或合金钢制成,并经适当的热处理以提高强度和耐磨性。滚子链有单排链、双排链和多排链。由于精度的原因，链排数不宜过多。多排链的承载能力与排数大致成正比；传动功率较大时，使用多排链。 图9－22 4、5件制成“8”字形，目的为： 对于滚子链，共有两个系列：A、B，常用A系列。标记方法为：链号—排数X整链链节数 标准编号。 图9－21 在表7—1给出了部分A系列滚子链的几何参数，其中链节距p是其关键尺寸： 除了接头链节外，各链节都是不可分离的。 链节数 图9－22 由于奇数链节在工作时会产生附加的弯曲应力，所以工作中应该避免使用。 链条长度以链节数表示。 二．链轮 图9－25 相对应于标准化的滚子链，其链轮的齿形也是标准化的。对于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。 ①齿形 对链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力良好，不易脱链，便于加工制造。在标准GB1244-1995规定的齿形有双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形两种。如图所示，是由三段圆弧和一段直线所组成，可以使用标准刀具切制。 节圆（分度圆）：包围在链轮上后，滚子中心所在的圆。其直径为 图9－25 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 图9－25 （dr为滚子直径） 对于标准齿形，图纸上不画齿形，只需要在图纸上注明：节距p，滚子外径d1,齿数z，节圆直径d及顶圆da、根圆df，注明按GB1244-1995制造即可。 相关尺寸计算公式见教材。 图9－26 链轮的轴向齿廓也是标准化的，在设计时可参考机械设计手册。 ②链轮的结构：整体式、孔板式、组合式等，见图。 ③材料：碳钢或铸铁，重要的链轮用合金钢。 的接触强度和耐磨性。同时，由于小链轮轮齿的工作次数比大链轮多，所以材料要好。 链轮齿面基本上都要采取热处理，以提高轮齿 图9－27 §8 链传动的运动分析和受力分析 为了便于对链传动的运动状况进行定性分析，我们忽略链及其它元件的柔性及制造误差等因素来分析链传动的平均传动比和瞬时传动比。 图9－28 一．平均传动比 在工作时，传动链绕在链轮上，由于啮合作用，啮合区段的链条将曲折成正多边形的一部分. 图9－28 多边形的边长等于节距p，边数等于链轮齿数z。所以，当链轮转过一周，随之转过的链长为zp，故链条的平均速度为： 所以，链传动的平均传动比为： 实际上，由于多边形产生的影响，即使主动轮以等角速度转动，链速和瞬时传动比也是不断地作周期性变化的。下面就讨论这一问题。 二．瞬时链速和传动比 设主动链轮的节圆半径为 ，并以等角速度 转动。此时，链轮节圆的圆周速度 ，位于主动轮节圆的链条铰链（紧边）的速度为 ，即图9-29a中的A点，也即： 图9－29 图9－29 设在啮合过程中，链节铰链在主动轮上的相位角为θ，链条前进方向并不始终与节圆相切，由于铰链存在，造成在铰链处弯折。将VA沿链条前进方向和垂直方向进行分解有， 前进方向： 垂直方向： 而链条的每一链节所对应的中心角为 因而每一链节从开始啮合到下一链节进入啮合 为止， 角将在± 的范围内变化。 图9－29 当 时，有 =0时，有 由此可见：链轮每转过一个齿，链节速度都经理了由小变大、再到小的变化过程。显然Z越小，变化幅度也越大。同时，由于 的存在，造成链条的上下抖动。 由图9-29可知，从动轮上链条每一链节对应的 中心角为 ，所以 也在 内变动，从而： 由于 和 并不时时相等，所以 也是变化的。链传动的这种不均匀性称作“多边形效应”。 §9 链传动的主要参数及选择 图9－30 一．链轮齿数 由运动分析知道，为了使传动平稳，Z1应选大些。但Z1增加将导致Z2增加，将直接导致链传动的总体尺寸和重量增大。 随着运动的进行，链条和链轮都会产生磨损，由于链条铰链的磨损，其节距p也将变长，从而导致链轮节圆增大，向齿顶移动。外移量： 图9－30 图9－30 显然，以上两方面是一对矛盾。人们根据实践总结出了两方面相对都满足的齿数选择范围，见教材表中所列。 对于大轮，Z2按 选择，一般 同时，由于我们选择链条时，其链节一般取为偶数，所以Z最