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实 习 教 案 （三） 年 月 日 FX2N可编程控制器基础知识 复习：（1）理论课上学到的PLC的类型有哪些？ （2）对FX2N系列PLC了解多少？ （3）什么是PLC，其内部结构如何？ 讲授新课： FX2N系列可编程控制器基础知识 一、FX2N-48MR的外部接线图 FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □ 系列名I/O总点数单元功能 系列名 I/O总点数 单元功能 特殊品种区别 输出类型 R：继电器输出 S：晶体管输出 T：晶闸管输出 M：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块 1、输入继电器（X）X0---X267 功能：输入继电器以八进制进行编号，地址范围共184点。基本输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元连接的模块开始顺序进行编号。PLC的输入端子与输入继电器对应，输入继电器只能被外部信号驱动，程序中不能出现输入继电器的线圈，只能应用 其接点。由于输入继电器为输入映像寄存器的状态，所以触点的使用次数不限 2、输出继电器(Y) Y0——Y267 功能：输出继电器以八进制进行编号，地址范围共184点。继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外部设备（接触器、执行的结果来驱动电磁阀、 指示灯）动作。输出继电器在编程应用时，必须由PLC控制程序执行的结果来驱动。触点使用次数不限。基本单元的继电器编号固定，扩展编号从基本单元连接部分顺序编号 3、辅助继电器(M) M8000——M8255：特殊辅助继电器 M1024——M3071：断电保持固定型，参数不能修改 M500——M1023：断电保持型，锂电支持，修改参数可做变更 M0——M499：通用辅助继电器，非保持型 功能：辅助继电器地址采用十进制编号。可供用户存放中间变量，只在程序内部可以自由使用的继电器,供内部编程。其作用于继电接触系统中的中间继电器相似。触点使用次数不限 常用特殊辅助继电器 M8000：运行监控a接点 M8001：运行监控b接点 M8002：初始脉冲a接点，仅在运行开始接通的初始脉冲继电器 M8011 ： 10ms时钟 M8012 ： 100ms时钟 M8013 ： 1s时钟 M8014 ： 1min时钟 M8030 : 当锂电电压跃落时动作，指示灯亮 4、定时器 （T） 定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。 定时器可以分为： 常规定时器T0～T245 5、状态寄存器（S） 状态寄存器是构成状态转移图的重要软元件，它与步进指令配合使用。也可作为普通辅助继电器，用触点/线圈进行编程状态器的地址采用十进制编号 使用时应注意： （1）触点可反复使用 （2）不与步进顺控指令STL配合时，可作为M使用 （3）通过程序可将S0-S499设置为断电保持功能 状态转移图：也称功能图或流程图。在工业控制中，一个控制系统往往由若干个功能相对独立的工序组成，因此系统程序也由若干个程序段组成，称之为状态。 状态与状态之间由转换分隔 当状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上一个状态的动作结束而下一个状态的动作开始。 状态转移条件：一般是开关量，可由单独接点作为转移条件，也可由各种接点组合 执行对象：目标组件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动。可以单一输出，也可组合输出 初始状态器S0-S9,共10点：用于SFC的初始化状态 回零状态器S10-S19,共10点：ITS命令时的原点回归用 通用状态器S20-S499,共480点：一般用 保持状态器S500-S899,共400点：停电保持用 报警用状态器S900-S999,共100点：报警指示专用区 （4）举例：用状态继电器实现小车两地运行 实践演练：学生熟悉FX2N PLC的各部分结构，并在PLC工作台上进行基本逻辑指令的练习，教师作巡回指导，有问题随时发现并解决。