第八章复杂控制系.pptVIP

如P3下降至有“回火”危险时，P3C的下限节点接通，使三通电磁阀通电，电磁阀动作，气动调节阀膜头气室通大气，气动调节阀关闭，起防止“回火”作用。P3回升后，系统恢复为蒸汽压力控制系统，是开关型选择性控制。 选择器的使用，还可以构成其他类型的复杂控制系统，有时也可以说，凡是应用选择器的控制系统就是选择性控制系统。 三、积分饱和问题 l．积分饱和现象 在选择性控制系统中，由于采用了选择器，未被选用的调节器就处于开环状态，如调节器有积分作用，偏差又长期存在，则调节器的输出就会持续地朝一个方向变化，直至极限状态。超出气动调节阀的正常输入信号范围（0．02－0．1MPa），这时就进入了积分饱和状态。 如果在这种状态下，该调节器重新被选用，它不能迅速地从极限状态（即饱和状态）的0．14MPa或OMPa进入气动调节阀的正常输入信号范围0．02-0．1MPa之内。控制系统不能及时地进行控制，系统质量和安全等性能都受到影响，甚至造成事故。积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的三个条件，即：①调节器具有积分作用；②调节器处于开环状况；③调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。 2．抗积分饱和的措施 （l）限幅法： 采用技术措施，将调节器输出信号限制在工作信号范围之内。DDZ-Ⅲ型调节器系列有限幅型调节器，可以克服积分饱和。 （2）积分切除法： 当调节器处于开环状态时，自动切除其积分作用，就不会出现积分饱和。如DDZ-Ⅲ型调节器系列中有PI－P调节器，它在闭环中是PI作用；处于开环时，调节器为纯比例作用P。 第六节 前馈控制系统 一．前馈控制原理 前面讨论的所有控制系统，都属于反馈控制系统，无论其系统结构如何，它们的调节回路的基本工作原理都是一样的。下面要介绍的前馈控制系统则有着截然不同的控制思想。前馈控制思想及应用由来已久，但主要是由于技术条件的限制，发展较慢。随着计算机和现代检测技术的飞速发展，前馈控制正受到更多的重视和应用。 在反馈控制系统中，都是把被控变量测量出来，并与给定值相比较；而在前馈控制系统中，不测量被控变量，而是测量干扰变量，也不与被控变量的给定值进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。为了系统地说明前馈控制思想，同时也为了在比较中进一步加深对反馈控制思想的理解，画出图31进行比较分析。 图31中的（a）是反馈控制，（b）是前馈控制。在前馈控制中，测量需要被加热的原油的流量，流量偏大就增加燃料量，原油流量偏小就减少燃料量，以达到稳定原油出口温度的目的。 从动态过程分析，当原油流量增大时，一段时间后，出口温度会下降。但前馈测量出原油流量的增加量，迅速增加燃料量。如果燃料增加的量和时机都很好，有可能在炉膛中将干扰克服，几乎不影响原油出口温度。 如果该加热炉只存在原油流量这一个干扰，那么理论上讲，前馈控制可以把原油出口温度控制得很精确，甚至被控变量一点也不波动。这就是前馈控制思想，也是前馈控制的生命力所在。 二．前馈控制与反馈控制的比较 通常认为，前馈控制有如下几个特点： （l）是“开环”控制系统； （2）对所测干扰反应快，控制及时； （3）采用专用调节器； （4）只能克服系统中所能测量的干扰。 下面从几个方面比较前馈控制与反馈控制。画出图31两个控制系统的方块图如图32所示。 l．前馈是“开环”，反馈是“闭环”控制系统 从图32可以看到，表面上，两种控制系统都形成了环路，但反馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，可以回到出发点形成闭合环路，成为“闭环”控制系统。而在前馈控制系统中，在环路上的任一点，沿信号线方向前行，不能回到出发点，不能形成闭合环路，因此称其为“开环”控制系统。 2．前馈系统中测量干扰量，反馈系统中测量被控变量 在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。 3．前馈需要专用调节器，反馈一般只要通用调节器 由于前馈控制的精确性和及时性取决于干扰通道和调节通道的特性，且要求较高，因此，通常每一种前馈控制都采用特殊的专用调节器，而反馈基本上不管干扰通道的特性，且允许被控变量有波动，因此，可采用通用调节器。 4．前馈只能克服所测量的干扰，反馈则可克服所有干扰 前馈控制系统中若干扰量都不可测量，前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中，任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以克服。 5．前馈理论上可以无差，反馈必定有差 如果系统的干扰数量很少，前馈