电子控制悬架系统(汽车电子控制技术).PPT

悬架控制开关 a）阻尼力调节开关 b） 车身高度控制开关 悬架控制开关的控制功能 开关位置 减振器阻尼 弹簧刚度 车身高度 LRC开关 NORM 软 软 — SPORT 中 硬 — 高度控制开关 NORM — — 标准 HIGH — — 高 （2）车身高度控制开关 图7-10b）所示为LS400轿车车身高度控制开关，驾驶员操纵此开关选择所希望的车身高度（NORM 或 HIGH）后，车身高度的目标值见表7-3。 （3）车身高度控制通/断开关 车身高度控制通断（ON/OFF）关用来接通或中止主动悬架的车身高度控制功能，该开关位于车辆行李箱的工具储藏室内。当车辆被举升、停在不平的路面或车辆被拖拽时，要先将此开关拨至“OFF”位置，这样可避免空气弹簧中的压缩空气排出，从而造成车身高度下降。 7. 其他信号 （1）制动灯开关信号 制动灯开关通常安装在制动踏板支架上（见图7-11），当踩下制动踏板时，开关接通，悬架ECU利用这一信号判断汽车是否处于制动状态，以便对悬架进行阻尼和弹簧刚度控制。 LS400制动灯开关位置及电路 （2）门控灯信号 门控灯开关位于汽车各门的门柱上或行李箱内，当所有的车门（和行李箱盖）都关闭时，门控灯开关断开，车门关闭信号送至ECU。 在主动悬架系统中，ECU根据该信号判断车门是否打开，因为在车辆停止后，悬架系统会自动使车身高度降低，若在降低的过程中ECU检测到车门打开（下客或卸货）时，车身高度自动控制功能必须停止，以免造成危险。 （3）发电机IC调节器信号（以LS400轿车为例） 发电机IC调节器位于汽车交流发电机内。IC调节器的L端子在发动机运转时（即发电机发电）为蓄电池电压，在发动机停止时（即发电机不发电）不高于1.5V。IC调节器的L端子直接与悬架ECU的REG端子连接，悬架ECU据此判断发动机是否运转。悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护功能。 7.2.3 电子控制单元 电控悬架系统ECU与其它系统ECU相同，也是由输入回路、微型计算机、输出回路以及电源电路等组成。 当汽车正常行驶时，电控悬架系统ECU按照阻尼力调节开关、车身高度控制开关的设定，控制减振器阻尼、弹簧刚度以及车身高度（见表7-3）。但汽车的运行状态发生变化时，ECU将对电控悬架的控制参数进行自动控制，控制策略如下： l．减振阻尼力和弹簧刚度控制 提示：减振阻尼力和弹簧刚度的控制是针对以下情况而实施的，具体包括防止前倾控制、防止侧倾控制、防止后仰控制、坏路控制、高车速控制等。 （1）防止前倾控制 该控制用于防止汽车在制动时过量前倾。当车速、制动灯开关状态和车身高度发生变化时，悬架ECU通过悬架执行器把减振器阻尼和弹簧刚度设置到“硬”状态。在松开制动踏板约1s后，这一控制被取消，悬架执行器恢复至原来的减振阻尼和弹簧刚度设定。 （2）防止侧倾控制 该控制可在转弯时或在S形弯路上抑制车辆的侧倾。悬架ECU根据车速和转向盘转角信号，将悬架执行器设置在“硬”的位置。 当方向盘恢复至直线行驶位置约2s后，悬架ECU取消这一控制，使执行器恢复至原来设定的减振阻尼力和弹簧刚度。如果方向盘连续沿左右两个方向来回转动，或转动得比正常转弯大时，则这一控制的时间将延长。 （3）防止后仰控制 该控制可在汽车起步或突然加速时抑制汽车后仰。当悬架ECU从车速传感器和节气门位置传感器测知汽车起步或突然加速时，使减振器阻尼力和弹簧刚度变为“硬”状态。这一控制约在2s后或是车速达到预定值时取消，从而恢复至原来设定的减振器阻尼力和弹簧刚度。 （4）坏路控制 坏路控制可抑制汽车在坎坷不平的道路上行驶时发生的刮底、俯仰和跳振，以改善乘坐舒适性。这一控制可根据汽车前、后高度的变化分别对前轮和后轮单独进行。但当车速低于10km／h时，不再进行坏路控制。 当左前或右前高度传感器检测到路面不平整时，悬架ECU将减振器阻尼力设置为“中”，弹簧刚度设置为“硬”；若检测到路面很不平整时，悬架ECU将减振器阻尼力和弹簧刚度均设置为“硬”。后悬架的设置方式与前悬架一样，只是由左后或右后高度传感器来检测路面的平整程度。 （5）高车速控制 该控制可在汽车高速行驶时改善行驶的操纵性和稳定性。当车速较高（140km／h以上）时，悬架ECU将减振器阻尼力和弹簧刚度分别设置到“中”和“硬”位置，以提高汽车稳定性。当车速降至某一值（120 km／h）以下时，悬架ECU使悬架执行器恢复至原来的设置。 2．车身高度控制 汽车车身高度控制有自动高度控制、高车速控制和关闭点火开关控制三种。 （1）自动高度控制 当车内乘员人数和装载质量变化时，自动控制车身高度，避免汽车