控制系统仿真第1章 绪论.pptVIP

* 控制系统仿真 * 教学内容及建议学时 绪论 (2学时) Matlab/Simulink基础知识 (6学时，选学) 控制系统的数学模型 (2学时) 自动控制系统的Matlab仿真 (10学时) 电子电路的建模和仿真 (2学时) 电力电子及电机拖动系统的Simscape仿真（6学时） 虚拟现实技术（2学时） * 基础知识 自控原理（Laplace变换及反变换） 线性系统理论 （状态空间表达式） 计算机控制系统（采样控制系统结构、Z变换等） Matlab基础知识 电机与拖动基础等 * 1.1 仿真技术简介 仿真是用相似的模型或设备来模仿某个环境或系统的行为的一种技术。 仿真所遵循的基本原则是相似原理（几何相似或性能相似）。 依据这一原理，仿真可分为物理仿真、数学仿真和半实物仿真。 * 物理仿真，即按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程。 例如，在船舶设计制造中，常常按一定的比例尺缩小建造一个船舶模型，然后将其放置在水池中进行各种动态性能的实验研究。 物理模型的特点是直观、形象；其缺点是模型改变困难，试验限制多，投资较大。 在计算机问世之前，基本上是物理仿真。 * 数学仿真，就是应用性能相似原理，将实际系统的运动规律用抽象的数学形式表达出来，然后在计算机上通过求解这些数学模型来进行实验研究的过程，所以有时也称为计算机仿真。 例如，在计算机上使