can网络经管需求规范_力帆乘用车canlin总线平台开发.docVIP

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2020-02-12 发布于江苏
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PAGE / NUMPAGES 文档编号：WP2.3_01_05 力帆乘用车CAN/LIN 总线平台开发工程 CAN网络经管需求规范力帆汽车节点经管 CAN通信初始化对于只在KL 15电下工作的节点，CAN通信初始化的触发事件包括：情况1：ECU上电（IG On）；对于在KL 30及KL 15下均工作的节点，CAN通信初始化的触发事件包括：情况1：ECU上电（蓄电池断开再连接）；情况2：ECU上电（蓄电池一直连接，IG On）；情况3：睡眠的ECU被自身的输入信号本地唤醒；情况4：睡眠的ECU被其它ECU的CAN报文远程唤醒； CAN通信初始化定时参数定义见表6，示意图如图21所示。 CAN通信初始化定时参数定时参数描述 TcanAck 从接收到CAN初始化触发事件到节点可以提供ACK位的时间 TCanInit[1] 从接收到CAN初始化触发事件到发送第一帧报文的时间（此时，CAN硬件、软件初始化完毕，可以发送和接收报文） TMsgStart[1] 从接收到CAN初始化触发事件到该节点所有的周期性报文至少被发送一次的时间 [1]. 该约束不适用于初始化后没有周期性报文发送的节点初始化时间参数示意对于只在KL 15下工作的节点，CAN通信初始化的定时要求如下： CAN通信初始化定时参数定义（情况1）时间参数最小值标称值最大值单位 TCanAck 0 100 200 ms TCanInit 200 200 300 ms TMsgStart 200 250 600 ms 对于在KL 30及KL 15下均工作的节点，CAN通信初始化的定时要求如下： CAN通信初始化定时参数定义（情况1）时间参数最小值标称值最大值单位 TCanAck - - - ms TCanInit 0 - 1000 ms TMsgStart 0 - 2000 ms CAN通信初始化定时参数定义（情况2，情况3）时间参数最小值标称值最大值单位 TCanAck - - - ms TCanInit 0 - 视产品功能而定 ms TMsgStart 0 - 600 ms CAN通信初始化定时参数定义（情况4）时间参数最小值标称值最大值单位 TcanAck 0 - 80 ms TCanInit 0 - 100 ms TMsgStart 0 - 600 ms