达兰贝尔原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * [例3] 均质圆柱体重P，半径R，自O点无滑动地沿倾斜板由静止开始滚动。板与水平成?角 ，试求OA=S时板在O点的约束反力。板重略去不计。 解：圆柱体作平面运动，设其质心加速度为a，虚加惯性力 P （1）取圆柱体为研究对象： * （2）取系统体为研究对象： * 解：绕线轮作平面运动 由 将FJ 、MOJ 代入上式，可得 [例4] 绕线轮重P，半径为R及 r ，对质心O的回转半径为r，且r2 =Rr，轮在常力 作用下作纯滚动， 已知? ，不计滚阻，求：(1)轮心的加速度；(2)分析轮纯滚动的条件。 * 纯滚动的条件： F ≤f N * 解：BD作平动，A相对于BD不动，所以： [例5] 重W2的板BD由两根等长且平行的细绳悬挂，板上放置重W1且不计大小的物块A。系统从图示位置无初速开始运动，求此瞬时A物不在BD上滑动的接触面的静摩擦系数。 （1）以物A及BD为研究对象： x 将FAJ、 FCJ 代入得aC = g sinq （2）以物A为研究对象： A在BD上不滑动，必须F≤fN， * 解（1）以AB为研究对象： 设其质心加速度为aC、角加速度为eAB，则 [例6] 图示系统，均质杆AB：m1=2m，l；均质圆轮： m2=2m，r；物体G： m3=m 。系统开始静止，AB水平。求A端绳突然断开的瞬时物体G