三维激光扫描技术应用于土方计算.pdfVIP

土方计算解决方案 广州中海达定位技术有限公司 填挖方体积测量报告 —广州中海达定位技术有限公司 一、概述 本次土方外业数据采集前后共用时 2.5 天，完成了测区 0.13 公 顷的多山体的整体扫描。三维激光扫描设立站点 35 个，全部外业三 维激光扫描数据 3G。同时，采用 GPS-RTK 测量 84 个测区范围点。 配合三维激光扫描不同测站三维点云数据的拼接，采用 GPS-RTK 测 量 207 个靶球坐标。通过对三维激光扫描点云数据的绝对坐标解算、 滤波处理和三角网构建，与开挖面高程模型进行开挖计算统计，测区 范围按照设计开挖面全部挖方:4525055.8914m3，填方:790.2523 m3。 二、测量依据 1、 CJJ8-99 《城市测量规范》； 2、 光电测距仪 GB/T 14267-2009 3、 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 18314-2009 4、 工程测量规范 GB50026-2007） 三、测量方法与测量过程 1、测量方法 第（1）页 土方计算解决方案 广州中海达定位技术有限公司 采用高精度三维激光扫描仪直接测量出被测物体表面高密度点的 三维坐标，通过 GPS-RTK 测量出不同三维激光扫描测站连接点的绝 对坐标，以此将不同测站的三维激光扫描点云数据合并成全区域三维 点云；进一步对三维点云中的植被进行滤波和编辑处理，获取被测对 象高密度的地面高程，据此对测物体表面进行不规则三角网（TIN） 的构建，生成 DEM 数据；最后，根据生成的 DEM 模型与开挖面高程 模型进行开挖分析，统计开挖分析后的开挖数据，得出具体的开挖工 程量。 2、测量仪器 三维激光扫描采用 Faro Focus 3D （如图1）地面高精度激光扫 描仪。Faro Focus 3D 三维激光扫描成像系统是 Faro 公司在新所推 出的划时代的激光扫描仪新产品。该扫描仪体积小、重量轻、携带方 便，外业操作简单、快速。它使用极其纤细的近红外线激光束，采用 非接触式快速获取数据的相位式扫描机制原理，每秒发射高达 976， 000 点的纤细激光束， 单站扫描时间仅需 3 分钟，且换站扫描时无 需关闭扫描仪，无需对中整平。 第（2 ）页 土方计算解决方案 广州中海达定位技术有限公司 （图 1 施工用 Faro Focus 3D 三维激光扫描仪） Faro Focus 3D 三维激光扫描仪具体的技术指标如下： 扫描距离：153.49 m 尺寸：24x20x10 cm3 扫描精度：2 mm （25 米距离处，一次单点扫描） 激光发射频率：976,000 点/秒 扫描视场范围：305°x 360° （(垂直 x 水平） 双轴倾斜补偿器：准确度 0.015°，测量范围±5° 第（3 ）页 土方计算解决方案 广州中海达定位技术有限公司 GPS-RTK 测量所使用的仪器为中海达 GPS 3、测量过程 本次三维激光扫描的区域地形比较复杂，山头、山坳很多，并有 植被覆盖。在实施三维激光扫描时采取的基本方法是： 1）分站扫描：充分考虑通视和覆盖，设定不同的测站实施三维 激光点云获取。选择测站时，首先在山顶最上面将能看清的数据一次 全部扫描；然后在山坳地区，采用 3 点补扫，即在山坳的两个山尖各 扫描一次，然后在最下面扫描一次，以保证扫描数据没有遗漏。 2）靶球测量：为了将各测站的三维激光扫描数据拼接整合成全 区域的三维点云，对每一测