机电一体化课程设计说明书-X－Y数控工作台机电系统设计.docVIP

机电一体化课程设计 说明书 设计题目：X－Y数控工作台机电系统设计 学 号： 姓 名： 指导教师： 成 绩： 日 期： 一、课程设计的意义和目的 机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。 结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、或者运动控制卡、步进电机、机械工作机构组成的十字滑台运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统, 了解X-Y运动平台的工作原理及机械结构组成，画出运动控制平台的结构简图；自行完成X-Y运动平台、控制箱、PC机及MPC07型运动控制卡之间的电路设计并连接；利用已学过的VisualBasic语言，针对MPC07运动控制卡进行面向单轴控制的程序设计，实现MPC07运动控制卡控制轴寻址、控制轴运动规划，通过P、I、D参数设定，速度、加速度及位置参数设定，来实现MPC07型运动控制卡两轴联动运动程序设计。 这次课程设计是大学期间最后一次课程设计，必须以毕业设计的标准来要求来做，熟悉毕业设计的整体流程和规范，为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。 二、具体要求 设计一个铣床的十字滑台： 1）立铣刀最大直径d=10mm； 2）立铣刀齿数Z=3； 3）最大铣削宽度ae=15mm； 4）最大背吃刀量ap=10mm； 5）加工材料为碳素钢； 6）X、Y方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）X、Y方向的定位精度均为±0.01mm； 8）工作台面尺寸为230mmX230mm，加工范围为250mmX250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmaxf=Vymaxf=300mm/min。 11) 每齿进给量F=0.1m 12）铣刀转速n=250-1500r/min 三、总体方案的确定  1、总体方案设计 机械传动部件的选择 1、导轨副的选用 由于需承受载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 2、螺旋机构运动部件导向机构 由旋转运动转为直线运动可通过丝杠螺母副，要满足0.005mm的脉冲当量和±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，故只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高，动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 3、减速装置的选用 步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消除间隙机构。 4、电动机的选用 脉冲当量达到0.005mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2000mm/min。因此，本例设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流电动机或直流伺服电动机等，可选用性能好的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 5、检测装置的选用 选用半闭环系统，利用接近开开关设置原点和限位。 控制系统的设计 控制器的选择 控制器的选择较多，如单片机与接口电路、运动动控制卡等。本例中采用PC+运动控制卡，型号为MPC07。 2、整体方案框图 四、 伺服系统机械传动部件设计 1、导轨上移动部件的重量估算 按照上导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、滚珠丝杠副、导轨座等，估计重量约为600N。 2、切削力计算 设零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。则由查3-7表1（机电一体系统设计课程设计，尹志强合肥工业大学，机械工业出版社），查得立铣时的铣削力计算公式为: Fc=118afd-0.73ap1.0n0.13z (1-1) 今选择铣刀直径d=10mm，齿数Z=3，为了计算最大铣削力，在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度ae=15mm，背吃刀量ap=10mm，每齿进给量fz=0.1mm，铣刀转速n=300r/min。则由式（1-1）求得最大铣削力： Fc=118150.850.110-0.73101.03000.13