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TOC \o 1-3 \h \u 5264 后坐正面问题计算以及结构设计 1
25284 1 自由后坐运动计算 2
18535 1.1 弹丸在膛内时期时（0ttg） 2
13880 1.2 有炮口制退器时火药气体后效期（tgt≤tk） 5
28869 2 复进机工作参数确定 8
21644 2.1 液体弹簧式复进机初力的确定 8
20642 2.2 压缩比Cm确定 9
28895 2.3 弹簧刚度K的确定：为弹簧预压缩量 9
19643 2.4液体弹簧式复进机末力的确定 9
24416 2.5弹簧式复进机力的变化规律曲线 9
29399 3 后坐制动图参数计算 9
2824 4 制退后坐运动计算及运动参数曲线 11
25524 4.2 火药气体后效期（tg≤t≤tk） 12
24163 4.3 惯性后坐时期（tk＜t≤tλ） 14
26353 5 制退机主要结构尺寸确定和节制杆尺寸计算 15
3943 5.1 节制杆式制退机结构设计 15
3027 5.2 制退机液压阻力及流液孔面积计算 18
16539 5.3 节制杆理论外形尺寸的计算 24
6 节制杆理论外形的初调整
16847 6.1 起始段调整 26
18043 6.2 中间段调整 26
10957 6.3 终了段调整 26
1 自由后坐运动计算
1.1 弹丸在膛内时期时（0ttg）
根据已经给定参数,查找所要的参数如表所示：
口径：d=23mm 最大射角：
弹丸质量：m=0.2kg 装药质量：
炮膛横截面积： 后座部分质量：
炮口制退器效率：火药气体作用系数：1.575
后座长度：
某瞬时后坐部分的绝对速度和后坐位移分别为W和L,弹丸的速度和位移分别为v和l，则有：
根据已给的初值计算得：
序号
t(ms)
v(m/s)
W(m/s)
l(m)
L(m)
0
0
0
0
0
0
1
0.6
60.65
0.5627
0.0008
0.00000
2
1.0
131.4
1.2191
0.02539
0.0002
3
1.2
227.1
2.1071
0.06116
0.0005
4
1.6
291.8
2.7074
0.18704
0.0017
5
2.0
499.4
4.6336
0.36681
0.0034
6
2.2
538.9
5.0001
0.47077
0.0043
7
2.39
572.1
5.3081
0.58197
0.0053
8
2.59
599.5
5.5623
0.69924
0.0064
9
2.79
621.5
5.7664
0.82145
0.0076
10
2.99
640.6
5.9437
0.94775
0.0087
11
3.19
663.6
6.1571
1.07750
0.0099
12
3.59
682.3
6.3306
1.34550
0.0124
13
3.62
684.0
6.3464
1.3660
0.0126
1)弹丸速度随时间的变化曲线
2）自由后坐速度随时间的变化曲线
3）弹丸行程随时间的变化曲线
4）自由后坐行程随时间的变化曲线
弹丸脱离炮口时膛内的平均压力为Pg=29.5MPa,一般取仅考虑弹丸旋转和摩擦两种次要功的计算系数,次要功系数为
次要功系数为:
弹丸脱离炮口时的炮膛合力：
1.2 有炮口制退器时火药气体后效期（tgt≤tk）
某瞬时后坐部分的速度和位移分别为W，L
时间常数：
后效期作用时间：
后效期结束时的时间 ： =0.01812s
炮口制退器冲量特征量
后效期结束时的后座位移：
火药气体后效时期数据计算如在后面的表中。
火药气体后效时期数据计算（自由后坐）
序号
时间(ms)
W(m/s)
L (m)
1
3.6200
6.3464
0.0127
2
3.8658
6.4220
0.0142
3
4.1115
6.4913
0.0158
4
4.3573
6.5549
0.0174
5
4.6031
6.6132
0.0191
6
4.8489
6.6666
0.02
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