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半平面求交及相关 吴斌星 线性规划 这个大家都知道 其实线性规划就是半平面求交 由n个形如ax+by+c=0的不等式确定的半平面，求其交集区域 容易知道该区域是至多n边的凸多边形 当然前提是在一个有限范围内，如果题目要求无限范围，你只要自己定一个足够大的有限范围即可 朴素算法 初始设区域A为整个平面 一次用给定不等式对应的直线切割A 所有直线切割完毕后得到最终的交集 复杂度O(n2) 如果要求每增加一个不等式都要输出一次A，该算法是最优的 分治算法 如果可以在O(n+m)的时间里求出一个n条边的凸多边形和一个m条边的凸多边形的交集，那么就可以吧半平面求交的问题分治为两个相当的小问题，然后再合并结果 那么时间复杂度变为O(nlogn) 两个凸多边形的交 如右图所示，过凸多边形的顶点做平行于y轴的直线，这些直线将整个平面分成若干个区域，在每个区域里，都是两个梯形（或退化的梯形）求交，只需用时O(1) 两个凸多边形的交 根据这个思想，我们分别求出凸多边形的上方边界和下方边界，合起来就是一个凸多边形 由于最多分成n+m个区域，所以求这些梯形的交用时O(n+m) 在求顶点的x坐标顺序时，可以使用归并排序的思想，用时O(n+m) 总用时O(n+m) 经典问题一 已知一个多边形 求其中是否存在一个点，能看到整个多边形 经典问题一 首先，能够看到所有边的点必然能看到整个多边形 假设多边形的顶点按