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PLC基础知识;第一节 PLC基础知识;一、 PLC的产生与历史; 设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）;◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。;　西门子PLC外形图;　三菱PLC外形图;　欧姆龙PLC外形图;PLC的国内外状况; （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular Architecture for Control）;五、PLC的基本功能;PLC应用于步进电机控制 ;;1 逻辑控制功能;2 定时控制功能;3 计数控制功能;5 数据处理功能;8 监控功能;9 停电记忆功能;10 故障诊断功能;六、PLC与其他工业控制系统的比较;第二节 PLC基本原理;2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用;PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和??户程序;2.1.2 PLC内部主要部件功能;存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据 存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM;4. 输入/输出接口（I/O模块）;◆ I / O 接口的作用： 电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。 光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力，通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。 I / O 接口的类型： 开关量输入/输出接口 模拟量输入/输出接口;◆ 输入/输出（I/O）点数： PLC的I/O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 I/O点数是选择PLC的重要依据之一。 当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。;PLC的编程语言; 1. 梯形图编程语言;(1)名词解释——软继电器;00000;物理继电器;用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。;2、语句表编程语言;2.2 可编程控制器工作过程特点及主要性能指标; PLC采用“顺序扫描、不断循环”工作方式，这个过程可分输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。;00002;4. PLC执行用户程序的特点;读;练习一、补充控制线路;练习二、将继电器电路转变为PLC控制电路;练习三、补充控制线路;练习四、将继电器电路转变为PLC控制电路