高速脉冲指令应用举例.pptVIP

f（KHz） A B C D 4000个脉冲 200 200 2 10 【例】。 步进电机的控制要求 如图所示。从A点到B点为加速过程， 从B到C为恒速运行，从C到D为减速过程。 步进电机的控制要求 Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的控制字节 Q0.0 Q0.1 说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM刷新周期值 0 ：不刷新； 1 ：刷新 SM67.1 SM77.1 PWM刷新脉冲宽度值 0 ：不刷新； 1：刷新 SM67.2 SM77.2 PTO刷新脉冲计数值 0 ：不刷新； 1：刷新 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时基选择 0 ：1 μs； 1：1ms SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0 ：异步更新；1：同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0 ：单段操作；1：多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0 ：选择PTO 1 ： 选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0：禁止； 1 ：允许 Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的周期值 Q0.0 Q0.1 说明 SMW68 SMW78 PTO/PWM周期时间值（范围：2至 65 535） Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的脉宽值 Q0.0 Q0.1 说明 SMW70 SMW80 PWM脉冲宽度值（范围：0至65 535） Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的计数值 Q0.0 Q0.1 说明 SMD72 SMD82 PTO脉冲计数值（范围：1至4 294 967 295） Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的多段操作 Q0.0 Q0.1 说明 SMB166 SMB176 段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号 SMW168 SMW178 包络表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） Q0.0和Q0.1的状态位 Q0.0 Q0.1 说明 SM66.4 SM76.4 PTO包络由于增量计算错误异常终止 0 ：无错； 1 ： 异常终止 SM66.5 SM76.5 PTO包络由于用户命令异常终止 0 ： 无错； 1 ：异常终止 SM66.6 SM76.6 PTO流水线溢出 0 ：无溢出； 1 ： 溢出 SM66.7 SM76.7 PTO空闲 0 ：运行中； 1 ： PTO空闲 分析：编程前 （1）发生器的选择： 选择高速脉冲发生器为Q0.0，并确定PTO为3段流水线。 （2）控制字节设置 SMB67为16#A0表示允许PTO功能、选择PTO操作选择多段操作、以及选择时基为微秒，不允许更新周期和脉冲数。 （3）3段的包络表的建立，并将包络表的首地址装入SMW168。 （4）PTO完成中断程序的调用，使Q1.0接通。 PTO完成的中断事件号为19。用中断调用指令ATCH将中断事件19与中断程序INT-0连接，并全局开中断。执行PLS指令，退出子程序。本例题的主程序，初始化子程序，和中断程序如图所示 V变量存储器地址 段号 参数值 说明 VB200 3 段数 VB201 段1 500 μs 初始周期 VB203 -2 μs 每个脉冲的周期增量Δ VB205 200 脉冲数 VB209 段2 100μs 初始周期 VB211 0 每个脉冲的周期增量Δ VB213 3600 脉冲数 VB217 段3 100μs 初始周期 VB219 2 μs 每个脉冲的周期增量Δ VB221 200 脉冲数 包络表 主程序 LD SM0.1// 首次扫描时，将Q0.0复位 R Q0.0 1 CALL SBR_0//调用子程序0 子程序0 // 写入PTO包络表 LD SM0.0 MOVB 3 VB200 // 将包络表段数设为3 // 段1： MOVW +500 VW201 //段1的初始循环时间 设为500us MOVW -2 VW203 //段1的Δ设为-2us MOVD +200 VD205 //段1的脉冲数设为200 // 段2： MOVW +100 VW209 //段2的初始周期 设为100 us MOVW +0 VW211 //段2的Δ设为0 us MOVD +3600 VD213 //段2中的脉冲数 设为3600 // 段3： MOVW +100 VW217 //段3的初始周期设 为100us MOVW