东方马达BLE-CCLINK(BLED12C).pdfVIP

HM-5091 無刷 DC 馬達組合 BLE 系列 CC-Link 使用說明書 操作編 竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 • 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 • 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時查閱。 目 次 1 前 言2 8 運轉操作 26 2 安全注意事項 3 8.1 開關設定 26 8.2 電源的投入27 3 使用須知 5 8.3 馬達的運轉27 4 遙控I/O6 8.4 資料的確認28 4.1 遙控I/O一覽 6 9 監視功能 29 4.2 RY信號（主→驅動器） 7 9.1 監視方法 29 4.3 RX信號（驅動器→主） 10 9.2 監視代碼一覽30 5 遙控寄存器 12 10 擴張功能 33 5.1 遙控寄存器一覽 12 10.1 用戶I/O 33 5.2 RWw寄存器 12 10.2 資料設定器33 5.3 RWr寄存器 13 11 故障處理 34 6 代碼 14 11.1 驅動器的ALARM 34 6.1 代碼一覽 14 11.2 驅動器的警示 36 6.2 運轉資料讀取用代碼 16 11.3 CC-Link通訊錯誤 36 6.3 參數讀取用代碼 16 12 附 錄37 6.4 讀取專用代碼 20 12.1 CC-Link通訊規格 37 6.5 特殊代碼 21 12.2 遙控I/O一覽表37 7 寫入和讀取資料23 12.3 遙控寄存器一覽表 38 7.1 資料儲存區域 23 12.4 應答代碼一覽表 38 7.2 使用命令代碼（RWwn2）寫入資料 23 12.5 命令代碼一覽表 38 7.3 使用命令代碼（RWwn2）讀取資料 24 12.6 監視代碼一覽表 40 7.4 透過設定轉速（RWwn1）寫入轉速 25 1 前 言 1 前 言 使用前 請由有適當資格的人使用本製品。使用前，請熟讀 P.3 「2 安全注意事項」，以便正確使用。 本製品是作為組裝入一般產業機器的配套機器使用而設計·製造的。請勿將其用於其它用途。對無視 本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。 本製品為組裝進機器型。 • 請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接接觸。 • 在人手有可能觸及製品時，請務必進行接地保護。請將馬達、驅動器的保護端子確實地進行接地。 有害物質 適合 RoHS （EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003 ） 使用說明書的構成 有關 BLE 系列 CC-Link 對應組合的使用說明書包括以下內容。 • 操作篇（本書） 針對 CC-Lin