数控机床电气控制与PLC7.数控机床进给控制系统.pptVIP

项目七 数控机床进给控制系统 数控机床进给控制系统 数控系统发出的进给控制指令是通过进给伺服放大器控制进给伺服电动机，实现速度和角度的精确控制，利用伺服电动机拖动机械执行部件，最终实现机床各进给坐标轴运动的速度和位置的高精确控制。数控机床进给运动系统，尤其是轮廓控制的进给运动系统，必须对进给运动的位置和速度两个方面同时实现控制，与普通机床相比，要求其进给系统有较高的定位精度和良好的动态响应特性。 进给控制系统结构组成的认识 数控机床进给控制系统一般由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置组成。 数控机床进给驱动对位置精度、快速响应特性、调速范围等有较高的要求。实现进给驱动的电机主要有三种：步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。目前，交流伺服电机作为比较理想的驱动元件已成为发展趋势。 半闭环控制系统结构框图 半闭环控制系统的位置反馈为间接反馈，即用丝杠的转角作为位置反馈信号，而不是机床位置的直接反馈。 全闭环控制系统结构框图 全闭环控制系统的速度反馈与位置反馈来源不同，它采用分离型位置检测装置。所以全闭环控制系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反馈信号来自分离型位置检测装置的信号。 进给控制系统组成元件 1）伺服放大器 伺服放大器的作用是接收数控系统的进给位移和速度信息，并对其进行放大处理，以实现对电动机的转速和角度的精确控制；伺服