数控编程与操作第4章 加工中心编程与操作.ppt

（4）变量的种类。 ① 系统变量（系统占用部分）用于系统内部运算时各种数据的存储； ② 用户变量包括局部变量和公共变量，用户可以单独使用。 变 量 名 类型 功 能 ＃0 空变量 该变量总是空，没有值能赋予该变量 用户变量 ＃1～＃33 局部 变量 局部变量只能在宏程序中存储数据，如运算结果。断电时，局部变量清除（初始化为空） 可以在程序中对其赋值 ＃100～＃199 ＃500～＃999 公共 变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同（即公共变量对于主程序和从这些主程序调用的每个宏程序来说是公用的） 断电时，＃100～＃199清除（初始化为空），通电时复位到“0”； 而＃500～＃999数据，即使在断电时也不清除 ＃1?000以上 系统 变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据变化，如刀具当前位置和补偿值等 （5）算术与逻辑运算。 ①运算类型宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能。 ②混合运算时的运算顺序上述运算和函数可以混合运算，涉及运算的优先级 函数运算 ↓ 乘法和除法运算（*、/、AND） ↓ 加法和减法运算（+、?、OR、XOR） 例如： ③括号嵌套 用“［］”可以改变运算顺序，最里层的［］优先运算。 括号［］最多可以嵌套5级（包括函数内部使用的括号）。 例如： 2．转移与循环 在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的流向。 ? ? GOTO语句 →无条件转移 转移和循环 IF语句 →条件转移，格式为：IF … THEN … ? WHILE语句 →当… 时循环 （1）无条件转移（GOTO语句）。 转移（跳转）到标有顺序号n（即俗称的行号）的程序段。 其格式如下 GOTO n; n为顺序号（1～99999） 例如：GOTO 100，即转移至第100行。 （2）条件转移（IF语句）。 ①IF[条件表达式] GOTO n IF … GOTO … ? 表示如果指定的条件表达式满足，则转移（跳转）到标有顺序号n的 程序段；如不满足，则顺序执行下一个程序段。 ②IF[条件表达式]THEN 如果指定的条件表达式满足，则执行预先指定的宏程序语句，而且 只执行一个宏程序语句。 例如：IF [＃1 EQ ＃2] THEN ＃3=10; 如果＃1和＃2的值相同，10赋值给＃3。 说明： ● 条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常 量中间，并且用“［ ］”封闭。 ● 运算符由两个字母组成，用于两个值的比较，如表4-7所示。 运 算 符 含 义 英 文 注 释 EQ 等于（=） Equal NE 不等于（≠） Not Equal GT 大于（） Great Than GE 大于或等于（≥） Great than or Equal LT 小于（） Less Than LE 小于或等于（≤） Less than or Equal 【例4-6】 下面的程序为用IF语句计算数值1～10的累加总和。 O4006； ＃1=0； 存储和赋变量的初值 ＃2=1； 被加数变量的初值 N10 IF［＃2 GT 10］GOTO 20; 当被加数大于10时转移到N20 ＃1=＃1+2; 计算和数 ＃2=＃2+1; 下一个被加数