数控机床故障诊断与维修任务九 主轴系统的故障诊断与维修.pptVIP

表9-1 三菱变频器的功能参数调试表 （四）主轴伺服系统的故障形式与诊断 1．外界干扰 2．过载 3．主轴定位抖动 （1）机械准停控制。 （2）磁性传感器的电气准停控制。 （3）编码器型的电气准停控制。 4．主轴转速与进给不匹配 5．转速偏离指令值 6．主轴异常噪声及振动 7．主轴电动机故障 图9-7 主轴定向控制连接图 （一）主轴电动机正反转互换实训 1．主轴的正反转控制 如图9-8所示，当按下机床控制面板上主轴正转按钮或执行M03指令时，I/O口Y1.0输出一个信号，继电器线圈KA3得电吸合，从而接通变频器正转指令，实现主轴的正转；当按下主轴反转按钮或执行M04指令时，I/O口Y1.1输出一个信号，继电器线圈KA4得电吸合，从而接通变频器反转指令，实现主轴的反转。 2．通过PMC实现主轴正反转控制 3．操作步骤 三、任务实施 图9-8 主轴正反转系统连接电路图 图9-4 变频器接线框图 任务九 主轴系统的故障诊断与维修 【学习目标】 能够识记主轴驱动模块的结构，了解主轴驱动系统的类型和特点。 知道变频主轴和伺服主轴的区别，掌握主轴部件的拆装。 利用伺服报警信息和主轴的工作状态，排除主轴不转、主轴不准停或准停位置不准确、主轴转动噪声大及振动大、主轴转速与实际指令值不匹配等异常故障。 主轴是数控机床重要部件之一，其结构和性能直接影响被加工零件的尺寸精度和表面质量。 本项目的任务是根据图9-1所示CK7815型数控车床主轴部件结构，对该主轴进行硬件拆装，通过拆装熟知主轴驱动模块的结构和性能，了解主轴驱动电动机的分类、原理和应用，排除主轴不转、主轴不准停或准停位置不准确、主轴转动噪声大及振动大、主轴转速与实际指令值不匹配等异常故障。 一、任务导入 1—主轴脉冲发生器 2—螺钉 3—支架 4、5、7、8、15—螺母 6—主轴 9—角接触球轴承 10—前端盖 11—前支承套 12—圆柱滚子轴承 13—同步带轮 14—带轮 图9-1 CK7815型数控车床主轴部件结构图 二、相关知识 现代数控机床对主轴驱动提出了更高的要求，主要体现在以下几方面。 （1）要求主轴具有很高的转速，液压冷却静压主轴可以在20?000 r/min的高速下连续运行。 （2）电动机具有很宽的无级调整范围，能在调速比1:100～1:1?000内进行恒转矩调整和在1:5～1:30内进行恒功率调整。 （3）主传动电动机应具有2.2～250kW的功率，既要能输出大的功率，又要求主轴结构简单。 （4）为了使数控车床进行螺纹车削加工，要求主轴和进给驱动实现同步控制，还要求主轴能实现正反方向和加速、减速控制。 （5）在加工中心上，为了保证每次自动换刀时刀柄上的键槽对准主轴上的端面键，以及精镗孔后退刀时不会划伤已加工表面，要求主轴能进行高精度的准停控制。 （6）为了保证端面加工质量，要求主轴具有恒线速度切削功能。 （7）有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。 1．概念区别 3．原理上的区别 2．控制硬件区别 （一）伺服主轴与变频主轴的区别 （二）机床主轴部件的拆装与调整 1．主轴部件的拆卸 2．主轴部件的装配及调整 （三）主轴变频器的调试 1．变频器控制原理 2．FR-S500变频器接线 （1）强电连接。 （2）弱电连接。 （3）变频器接线框图。 图9-2 FR-S500变频器电源及电动机强电接线端子排列 注意： 电源进线及电动机接线均为交流高电压线路，请在接通电源之前或在通电工作中，确信变频器的盖子已经盖好。以防触电！ 图9-3 变频器弱电控制接线端子排列 3．FR-S500变频器的应用与调试 （1）变频器的操作面板说明如图9-5所示。 （2）变频器的基本操作与调试键如图9-6所示。 （3）三菱变频器的功能参数如表9-1所示。 （4）参数禁止写入功能。 图9-4 变频器接线框图 图9-5 变频器的操作面板 图9-6变频器的基本操作与调试键 图9-4 变频器接线框图