静定超静定判断和计算.pptVIP

I III II O O是虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ 试分析图示体系的几何组成。 无多余几何不变 有二元 体吗？ 没有 有虚 铰吗？ 是什么 体系？ 有 瞬变体系--原为几何可变，经微小位移后即转化为几何不变的体系。 A B C P §2-4 瞬变体系 微小位移后，不能继续位移 不能平衡 C1 瞬变体系的其它几种情况： 常变体系 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 加、减二元体 去支座后再分析 无多几何不变 瞬变体系 加、减二元体 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 §2-5 几何构造与静定性的关系 静定结构 F FB FAy FAx 无多余 联系几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 联系几何 不变。 能否求全 部反力? 体系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 知识回顾Knowledge Review FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构 几何不变体系 几何可变体系 §2-1 概 述 结构组成分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 §2-2 平面体系的计算自由度 1.自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 体系运动时可独立改变的几何参数数目 n=3 x y B 平面刚体——刚片 2. 联系与约束 一根链杆 为 一个联系 联系（约束）--减少自由度的装置。 n=2 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 1个单铰 = 2个联系 两刚片用两链杆连接 n=4 两相交链杆构成一虚铰 n=5 复铰 等于多少个 单铰？ 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 n-1个 A B A 复刚结点 复链杆 连接n个杆的 复刚结点等于多 少个单刚结点？ 连接n个铰的 复链杆 等于多少个 单链杆？ 2n-3个 每个自由刚片有 多少个 自由度呢？ n=3 每个单铰 能使体系减少 多少个自由度 呢？ s=2 每个单链杆 能使体系减少 多少个 自由度呢？ s=1 每个单刚结点 能使体系减少 多少个 自由度呢？ s=3 3.体系的计算自由度： 计算自由度等于刚片总自由度数减总约束数 m---刚片数（不包括地基） g---单刚结点数 h---单铰数 b---单链杆数（含支杆） W = 3m-(3g+2h+b) 铰结链杆体系---完全由两端铰结的杆件所组成的体系 铰结链杆体系 的计算自由度： j--结点数 b--链杆数,含 支座链杆 W=2j-b 例1：计算图示体系的自由度 G AC CDB CE EF CF DF DG FG 有 几 个 刚 片 ？ W=3×8-(2 ×10+4)=0 例2：计算图示体系的自由度 按刚片计算 9根杆,9个刚片 有几个单铰？ 3根单链杆 W=3 ×9-(2×12+3)=0 另一种解法 按铰结计算 6个铰结点 12根单链杆 W=2 ×6-12=0 有几个单铰？ 讨论 体系W 等于多少？ 可变吗？ W=0,体系 是否一定 几何不变呢？ W=3 ×9-(2×12+3)=0 除去约束后，体系的自由度将增 加，这类约束称为必要约束。 因为除去图中任意一根杆，体系都将有一个自由度，所以图中所有的杆都是必要的约束。 除去约束后，体系的自由度并不 改变，这类约束称为多余约束。 图中上部四根杆和三根支座杆都是必要的约束。 下部正方形中任意一根杆，除去都不增加自由度，都可看作多余的约束。 W0, 缺少足够联系，体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求 的最少联系数目。 W0， 体系具有多余联系。 W 0 体系几何可变 W 0 体系几何不变 小 结 §2-3 几何不变体系的基本组成规则 三边在两边之和大于第三边时,能唯一地组成一个三角形——基本出发点. 三刚片规则： 三个刚片用不在同 一直线上的三 个单 铰两两相连，组成 无多余联系的几何