机械原理课件8平面连杆机构与设计说明.ppt

A D 2）求最小传动角 例5 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数 ，颚板长度 颚板摆角 曲柄长度 求连杆的长度，并验算最小传动角 是否在允许的范围之内 A B C D 解：1 取长度比例尺做机构图。 2 计算极位夹角θ K=1，则： D C1 C2 ψ θ B2 B1 基本满足要求。 比较 ： A D B C A E 给定两连架杆对应位置设计四杆机构 给定连架杆对应位置： 构件3和构件1满足以下位置关系： 建立坐标系,设构件长度为：l1 、l2、l3、l4 在x,y轴上投影可得： l1+l2=l3+l4 机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角.令： l1 = 1 l1 coc φ + l2 cos δ = l3 cos ψ + l4 l1 sin φ + l2 sin δ = l3 sin ψ ψi＝f (φi ) i =1, 2, 3…n 设计此四杆机构(求各构件长度)。 x y B A C D 1 2 3 4 δ φ ψ l1 l2 l3 l4 二 解析法 消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋ l3 l4 l42+ l32+1- l22 2l4 P2 带入移项得： l2 cosδ = l4 ＋ l3 cos ψ －cos φ 则化简为：cocφ＝P0 cosψ ＋ P1 cos(ψ－ φ ) ＋ P2 代入两连架杆的三组对应转角参数，得方程组： l2 sinδ = l3 sin ψ －sin φ 令: P0 P1 cocφ1＝P0 cosψ1 ＋ P1 cos(ψ1－ φ1 ) ＋ P2 cocφ2＝P0 cosψ2 ＋ P1 cos(ψ2－ φ2 ) ＋ P2 cocφ3＝P0 cosψ3 ＋ P1 cos(ψ3－ φ3 ) ＋ P2 可求系数:P0 、P1、P2 以及: l2 、 l3、 l4 φ1 ψ1 φ3 ψ3 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 φ2 ψ2 举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置： φ1 ψ1 φ2 ψ2 φ3 ψ3 45° 50° 90° 80° 135° 110° 带入方程得： cos90°=P0cos80°+P1cos(80°-90°)+P2 cos135°=P0cos110°+P1cos(110°-135°)+P2 解得相对长度: P0 =1.533, P1=-1.0628, P2=0.7805 各杆相对长度为： 选定构件l1的长度之后，可求得其余杆的绝对长度。 cos45°=P0cos50°+P1cos(50°-45°)+P2 l1=1 l4 =- l3 / P1 =1.442 l2 =(l42+ l32+1-2l3P2 )1/2 =1.783 l3 = P0 = 1.553, 实验法（略） B2 B1 B1 E2 B2 E1 30° 60° 115° 120° D Ａ 知识回顾Knowledge Review B1 B2 C1 C2 Ⅰ Ⅱ A D 2 设计检验 （1）炉门闭启时是否与炉 外壁干涉 从位置Ⅰ到位置Ⅱ是炉门 开启的过程。检验 E 点 是否与炉外壁干涉。 E 本节作业：8-10 ~ 8-12, 8-14~8-18. D B1 B2 C1 C2 Ⅱ Ⅰ 4 2 3 P24 2 设计检验 （1 ）炉门闭启时是否与炉 外壁干涉 从位置Ⅰ到位置Ⅱ是炉门 开启的过程。检验 E 点 是否与炉外壁干涉。 ω2 A 1 VE P14 P12 P34 P23 E （2）验算最小传动角 D B1 B2 C1 C2 Ⅱ Ⅰ 4 A 2 3 1 B1 B2 C2 Ⅱ Ⅰ 4 C1 B1 B2 C1 Ⅱ Ⅰ 4 C2 （3）验算炉门 的稳定性 P24 ω2 D 3 A G 2 3 P14 P23 P12 P34 4 D A P24 ω2 在位置Ⅰ重力G对瞬心的力矩有使炉门打 开的可能，故 应在操作柄上 加定位卡。 在位置Ⅱ重力 G 对瞬心的力矩与炉门关闭的转向相反，故不会自动关闭。 G M M 例8 图中给出了连杆 2 杆线BC 的两个位置 B1C1 、 B2C2 ，并给出了连架杆1的相应的顺时针转角φ12和连架杆3的逆时针转角ψ12 设计此四铰链机构 B2 C2 B1 C1 A D 例9 试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1 、 AB2与DE1 、 DE2 两组对应位置