6.2、速度投影定理和速度瞬心.ppt

* 6.2、速度投影定理和速度瞬心 1、速度投影定理 两边点乘A、B点连线矢 ω A B θ θ v A v A v B v AB 记作 平面图形上任意两点的速度在其连线矢上的投影相等 速度投影定理 * 应用举例: 细杆AB作平面运动,某时刻杆的两端点A、B速度如图所示,有这种可能性吗？ * 2 速 度 瞬 心 若 结论:某时刻平面运动图形上各点的速度分布情况,等同于平面图形绕其速度瞬心点的定轴转动 B点是平面图形上的任意一点 * 平面运动图形任意时刻的速度瞬心点存在且唯一 b) 唯一性证明 a) 存在性证明 c) 这时称该平面图形为瞬时平动,并把它的“速度瞬心点看作在无穷远处” * 2.1 确定平面图形速度瞬心点的常用方法 1) 纯滚动圆轮切地点 2) 速度瞬心点在速度垂线上 两种情况可能吗？ AB杆速度瞬心在哪里？ * 3) 平面图形上A、B两点的速度矢都垂直于AB连线 4) 平面图形上A、B两点的速度矢同向平行,且都不与AB连线垂直 瞬时平动≠平行移动 大小： 方向： √ ? 0 √ √ √ * 3 综合应用 在求解速度问题时,有三种方法可供选择： a) 基点法 b) 速度投影定理 c) 速度瞬心法 例6.2-1图中A=0.15m,AB=0.75m,BC=BD=0.6m;图示时刻AB杆水平;求此时滑块冲头D的瞬时速度 * 课堂练习题 图示机构中 图示位置时:OA杆竖直,B/D/F点 在同一竖直线上,且 ;求冲头F的瞬时速度 * * ω A B β θ θ v A v A v B v AB A 30 o 15 o A v B v B O O A v A v B B 60 o C 60 o B A A v B v A B v A v = 0 B B B v B v B O C O v v v O C O v v v AB v A v A C B AC v P O O v P O O v P O 1 O 2 P O 1 O 2 2 A B C A B C A 30 o 15 o A v B v B O P A A v B P B v A A v B P B v B O A A v B v O 30 o A B D C 30 o D v A v B v O A B D C 60 o 60 o 30 o 30 o D v O 30 o A B D C 60 o 60 o 60 o A v B v P 1 P 2 A O C E F B D 知识回顾Knowledge Review