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圆棒的扭转 让我们设想一下，一个具有圆形横截面的棒被作用在其末端的力偶扭转(如图1)。以这种方式加载的棒据称是处于纯扭转。从考虑对称性可以看出，圆棒的横截面在纵轴方向是作为刚体扭转的，半径依然是直的，横截面是圆形的。并且，如果棒扭转的总角度比较小的话，棒的长度和半径r都不会改变。 在扭转期间，对应于棒的一端，棒的另一端绕着纵轴会发生扭转。例如，如果我们把棒的左端看做固定的，那么对应于棒的左端，棒的右端会旋转一个角度?。同时，棒表面的纵向线例如nn，会旋转一个小的角度到位置nn‘。因为扭转，棒表面的矩形单元，例如图中所示的在两个横截面之间相距 当一个杆状物承受纯扭转时，扭转角的变化率d?dx沿着棒的长度方向是恒定不变的。这个常数代表单位长度的扭转角，用符合θ表示。这样，我们得出θ=?/L，L是轴的长度。然后，我们可以得到切应变γ=rθ=r?L 1。作用在单元边线处的切应力τ有图1 杆状物内部的应力表述用的方式类似于用于杆状物表面的表述方式。因为棒横截面的半径依然是直的，在扭转时没有扭曲，我们看到位于半径为ρ的圆柱体表面的内部单元，是纯剪切并伴随着对应的切应变，应力可以从下述的表达式得出γ=ρθ ，τ=Gρθ 3a,b 作用在横截面的切应力，由等式(3b)给出，伴随着作用在杆状物纵向平面的相等的切应力。这个结果是从这样一个事实得到的，就是相等的切应力总是存在于相互垂直的平面。如果材料纵向受剪弱于侧向受剪(例如，木材),受扭杆状物的第一次断裂将会出现在它的纵向表面。 杆状物表面的纯剪切应力的表述等效于，对于杆状物轴扭转45。的单元上的拉应力和压应力。如果一种受拉比受剪弱的材料受扭，那么材料将会沿着与轴成45 可以建立施加的扭矩T和产生的扭转角间的关系。切应力的合力必须静定的等于合扭矩。作用在单元面积dA上的剪切力是τdA，这个力对于棒轴的力矩是τρdA。在等式(3b)中，力矩等于Gθρ2dA。合力矩T是整个横截面上的单元力矩的总和，因此，总和，因此，T=Gθρ2dA=Gθρ2dA=GθJ 4,J=ρ2