力学机械振动和机械波复习.ppt

力学机械振动和机械波复习;1、参照系，质点;6、路程，速率;9、圆周运动的加速度：;第二章 质点力学中的守恒定律;2、功能原理;4、碰撞定律： ;5、角动量定理： ;第三章 刚体的转动;4、角动量;2、转动定律：;1、说明;一、基本要求;*;*;2、振幅 A 和初位相? ： A 和 ? 除与系统性质 ω 有关外，完全由初始条件( x0， υ 0)确定。;三、简谐振动的速度、加速度和能量：;3、简谐振动的能量：;该法可以简洁、直观地分析振动情况及振动的合成等问题，并能直接看出位相的超前或落后，要求熟练掌握。;二、基本内容;*2、同方向、频率稍有差异的两简谐振动的合成：合振动为拍振动；振幅变化的频率称为拍频率，大小为 ;令;;1.振幅;1）相位在 内变化， 质点无相同的运动状态； ;;;; 3) 常数 和 的确定;四、振动图像 同一质点在不同时刻的位移 x~t图;第五章 机械波;2、波长 λ ：波传???方向上位相差为 2π 的两点间的距离，表示波的空间周期性。;波动图像: 不同质点在同一时刻的位移 y~x图 以上图的右行波为例：;波动图像: 不同质点在同一时刻的位移 y~x图 以上图的左行波为例：;三、平面简谐波：波源为简谐振动，媒质为均匀的、各向同性的、无限大整个空间;3、平均能量密度;基本内容;基本内容;例题 详细 解析;;例1 一质量为m的物体，由地面以初速度υ0竖直上抛，物体受到的空气阻力与速度成正比而反向，即 （k为正的常数）。求：（1）物体由开始到达最大高度所需的时间；（2）物体上升的最大高度。 ;;;I与质量大小、质量分布、转轴位置有关;（2）薄板的正交轴定理;;;例7;例8 求一质量为m，半径为R的均匀球壳对其一条直径为轴的转动惯量。 ;例8 求一质量为m，半径为R的空心薄球壳对其一条直径为轴的转动惯量。 ;*;*;解法二：球绕Z轴旋转，离球心r处取一半径为r，厚度为dr的球壳，则其体积微元 ;;常见刚体的转动惯量;;（2）（一）用动量矩定律： ;或 ;圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止;例13 长度为L，质量为m的均匀细杆OA，在竖直平面内可绕轴O自由转动。开始时杆处于水平位置，如图2。现在以初角速度ω0向下释放。则：（1）杆在水平位置时的角加速度是多少？（2）杆转到竖直位置时的角速度是多少？A端的线速度是多少？ ;例14 一长为L，质量为m的均匀细棒，一端可绕水平光滑轴O在竖直平面内转动。当细棒静止在竖直位置时，有一质量为m0，速度为的v子弹，水平射入其下端而不复出。此后棒恰好摆到水平位置后重又下落。求：（1）子弹射入棒前的速度v ；（2）棒回到竖直位置时的角加速度；（3）碰撞过程中损失的能量。 ;将（2）式代入上式可得：;求（1）质点运动方程；;（2）将 代入运动方程。;　更简单的方法是运用旋转矢量法计算;例16、定滑轮半径为 R，转动惯量为 I ，一长度不变的轻绳一端与固定的劲度系数为k的轻弹簧相连，另一端与质量为 m 的物体相连，绳子与滑轮间无相对滑动，忽略轮轴摩擦。现将物体从平衡位置拉下一小段距离后释放，证明物体作谐振动并求其振动周期;解法2：系统机械能守恒，选平衡位置为势能零点;;推广1：已知k，m；定滑轮I，R 初始位置时弹簧无伸长，静止释放 求（1）m的运动为简谐振动 （2）振动周期（3）振动方程;*;初始位置时弹簧无伸长，静止释放，求振动方程;解法二：用能量方法研究系统的运动;与上结果相同;推广2：将一弹簧振子竖直悬挂，已知弹簧的劲度系数为 k＝1.6Nm－1，弹簧下端挂一质量为m＝0.025kg的物体， 物体处于平衡状态。试求：(1)若将物体下拉到x0＝0.10m 处，然后自由释放；(2)若将物体下拉到x0＝0.10m处,再 给它向下运动的初速度v0=0.8ms-1, 写出振动方程。;已知： k＝1.6Nm－1 m＝0.025kg 处于平衡状态;（1）t＝0 时， x0＝0.10m， vo =0;竖直悬挂的弹簧振子;恰当选择零势点，可去掉第二项。 如何选？以平衡位置为坐标原点和势能零点，弹簧伸长就有弹性势能，因此弹性势能需要减去伸长 x0 处的势能;注意： 只要以平衡位置为坐标原点和零势点;建立谐振动方程的一般步骤： 确定平衡位置和坐标原点：一般情况下取平衡位置为坐标原点，规定坐标轴正方向； 写出振动方程，根据初始条件确定振动初始状态； 求出A，φ，写出谐振动方程。;*;（2）系统总能量;（2）;例18、平面简谐波以波速u=10 m/s沿X正方向传播，在t = 0时，波形如图1。求：（1）原点O的振动方程；（2）该波的波动方程；（3）在 x =10 m处有一墙壁，波从空气传