3、动量与角动量.ppt

由 — 质心运动定理 有 拉力 纸 · C × 球往哪边移动？ 该质点集中了整个质点系的质量和所受 质心的运动如同一个在质心位置处的质点的 运动， 的外力。 实际上是物体质心的运动。 在质点力学中所谓“物体”的运动， 思考 演示 质心运动 (KL005) * 系统内力不会影响质心的运动， ▲ 在光滑水平面上滑动 的扳手， ▲ 做跳马落地动作的运 动员尽管在翻转，但 ▲ 爆炸的焰火弹虽然碎片四散， 但其质心仍在做抛物线运动 其质心仍做抛物线运动 例如： 其质心做匀 速直线运动 * 若合外力为零， 二 . 动量守恒与质心的运动 质点系动量守恒 若合外力分量为0， 质点系分动量守恒 质点系动量守恒和质心匀速运动等价！ 则 则 相应的质心分速度不变 * 1. 质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 —— 三. 质心（参考）系 （frame of center of mass） * 2.质心系的基本特征 质心系是零动量参考系。 m1v10? m2v20? · · m1v1? m2v2? 质心系中看两粒子碰撞 等值、反向的动量。 两质点系统在其 质心系中， 总是具有 * §3.7 质点的角动量 （angular momentum of a particle） 一. 质点的角动量 角动量是质点运动中的一个重要的物理量， 在物理学的许多领域都有着十分重要的应用。 ? ? L m O p r ? · 质点m对惯性系中的固 定点O的角动量定义为： 单位：kg ? m2/s 大小： 方向： 决定的平面（右螺旋） * L R v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时， 对圆心的角动量的大小为 方向?圆面不变。 L = mvR， 同一质点的同一运动，其角动量却可以随固 定点的不同而改变。 例如： 方向变化 方向竖直向上不变 O l O? 锥摆 m * 二. 质点的角动量定理，力矩 由 有： 定义力对定点 O 的力矩 (moment of force) 为： F M ? r · O m ? 称力臂 r0 * 于是有 质点角动量定理 或 积分 质点角动量定理 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用。 （积分形式） （微分形式） * ?例? 锥摆的角动量 对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） O l O? 锥摆 m * 例 一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点A(该点在通过环心O的水平面上),然后从A点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点B 时对环心O的角动量和角速度. 解 小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 * 考虑到 得 由题设条件积分上式 * z F r O · ? 平面 ? z轴 F? F// M Mz r// r? r? r?sin? ? 三. 质点对轴的角动量 1. 力对轴的力矩 把对O点的力矩向过O 点的轴（如 z 轴）投影： ——力对轴的力矩。 * 2.质点对轴的角动量 ——质点对轴的角动量 3.对轴的角动量定理 即 —— 质点对轴的 角动量定理 ? r?sin? p? r? r O · z ? * ——质点角动量守恒定律 §3.8 角动量守恒定律 （law of conservation of angular momentum） ? O m v F · L ? （中心力） r （1） mv r sin =const.， （2）轨道在同一平面内。 * 角动量守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律： （书100页例3.18） — 质点对轴的角 动量守恒定律 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一， 它不仅适用于宏观体系， 也适用于微观体系， 而且在高速低速范围均适用。 ? r v F r L v ?S ? ? m 演示 质点在有心力作用下运动 (KL014) 离心节速器 (KL018) * ▲ 星云具有盘形结构： pc — 秒差距，1pc = 3.086?1016m 旋转的星云 * 星球具有原始角动量 v · r 星球所需向心力： 引力不能再使 r 减小 。 可以在引力作用下不断收缩。 粗略的解释： r0 v0 · z m 引力使r?到一定