5、刚体的定轴转动_deng.ppt

B C ? O A l, m 由(3)(4)(5)(6)解得： Nn Nt * §5.6 刚体定轴转动的角动量定理 质点系 对点 对轴 刚体 — 刚体定轴转动的角动量定理 或 所以 * — 刚体定轴转动的角动量守恒定律 对刚体系，M外z = 0 时， 角动量可在系统内各刚体间传递，而刚体系 对转轴总角动量不变（必须是同一轴）。 两轮磨合问题 两匀速转动的轮子接触后， 讨论摩擦力、运动状态变化， 能否用对轴的角动量守恒？ r2 r1 ?20 ?10 J2 J1 【思考】 * 如图两轮磨合问题， 已知：初始参量（J1, ?10, r1） 和（J2, ?20, r2）， 求：接触达稳定后的 ??1和??2 r2 r1 ?20 ?10 J2 J1 O1 O2 解： 此系统角动量并不守恒，因为O1和O2处的 轴力产生的力矩和不为零。 应对每个轮作隔离分析，用角动量定理求解。 r2 r1 ?2 ?1 J2 J1 O1 O2 f1 f2 设摩擦力方向如图示，有： 对轮1： 对轮2： * r2 r1 ?2 ?1 J2 J1 O1 O2 f1 f2 利用 f1 = f2 得： 对初末态积分得： 稳定条件： 接触点线速度相同： （注意负号，两轮反着转） 解得： * 2、一长为L,质量为m的均匀细棒，一端可绕水平光滑轴O在竖直平面内转动。当细棒静止在竖直位置时，有质量为 ，速度为 的子弹，水平射入其下端而不复出。此后棒摆到水平位置后重又下落。求子弹射入棒前的速度 。 解：取子弹、细棒为一系统，碰撞时角动量守恒： 其中 ，代入上式可得 细棒上摆过程中机械能守恒： 将（2）代入上式可得： 克服直升飞机机身反转的措施 尾浆推动大气， 产生的力矩阻 止机身反转。 双翼反向转动， 产生反向力矩， 相互抵消。 * * 第五章 刚体的转动 站在钢丝上的陀螺 * §5.1 刚体的运动 §5.2 刚体的定轴转动定律 △§5.3 转动惯量的计算 §5.4 转动定律应用举例 §5.5 定轴转动中的功能关系 §5.6 刚体定轴转动的角动量定理 §5.8 进动 §5.7 刚体平面运动简介 第五章 刚体的转动 * §5.1 刚体的运动 一. 刚体的概念 理想化模型： 有自己独特的运动学和动力学规律。 特殊质点系： 质点相对位置不变，质点系的 规律都适用； 二. 刚体运动形式 1. 平动 — 基本的运动形式之一 无限刚性，受力不变形，可瞬 时传力； 常用质心运动代表整体平动。 体内任两点连线在任意时刻保持平行。 * 定点转动： 3. 平面运动： 刚体各点运动都平行于某固定 平面，各点轨道面平行或重合。 4. 一般运动： 不受任何限制的自由运动， 是下面两种运动的组合： ? 随基点 O（可任选）的平动 ? 绕通过基点 O 的瞬时轴的定点转动 刚体只有一点固定不动，整体 绕通过该点的瞬时轴转动。 2. 转动 — 基本的运动形式之二 定轴转动： 定点转动的瞬时轴成固定轴。 * ?? ?? 转动与基点选取无关。 基点不同，平动可不 同，转动却相同。 例如： 三. 定点转动及其运动学量 反映瞬时轴方向及刚体转动的快慢。 或 1. 角速度 具有唯一性：与基点选择无关。 O? O? O O * 2. 角加速度 ： 反映 的变化情况 的方向沿瞬时轴。 方向不一定与 一致，不一定沿瞬时轴。 × 基点O P 瞬时轴 刚体 * 3. 角量和线量的关系 旋转加速度 向轴加速度 四. 定轴转动 对定轴转动， 和 都沿定轴，但两者方 向不一定相同，都退化为代数量。 × 基点O P 瞬时轴 刚体 * 匀加速转动 （? 恒定） P × O 定轴 刚体 参考方向 ? z * §5.2 刚体的定轴转动定律 观点：把刚体看作无限多质元构成的质点系。 定义对 z 轴的转动惯量 × O 定轴 刚体 z * — 刚体定轴转动定律 对定轴，略去下标 z： 与牛顿第二定律相比： M ~ F， J ~ m， ? ~ a × O 定轴 刚体 z * △§5.3 转动惯量的计算 J 由质量对轴的分布决定。 质量分布对转动惯量的影响 一. 常用的几种转动惯量表示式 【演示】 dm r? m 转轴 细圆环： R m O * 二. 计算转动惯量的几条规律 1. 对同一轴 J 具有可叠加性 均匀圆盘： R m C 均匀细杆： C A m * 3. 对薄平板的正交轴定理 ri? ?mi x z yi y xi O 2. 平行轴定理 （证明见书P161） J C d m JC 平行 × * 【例】求对薄圆盘的一条