机器人技术第1章绪论.pptVIP

第1章 绪论 1.1 机器人的产生与发展 1.2 机器人的定义 1.3 机器人的分类 1.4 机器人技术的主要内容 1.1 机器人的产生与发展 1.1.1 机器人的由来 机器人三原则： 1）机器人不能伤害人类，也不能见人类受到伤害而袖手旁观； 2）机器人应服从人类的命令，但不能违反第一条原则； 3）机器人应保护自身的安全，但不能违反第一条和第二条原则。 1.1.2 现代机器人的发展史 自动书写玩偶 1.2 机器人的定义 定义的不统一 几种常见定义 英国的、美国的、日本的、国际标准组织的、我国的 各定义的共同点 1、像人或人的上肢，并能模仿人的动作。 2、具有智力或感觉与识别能力 3、是人造的机器或机械电子装置 1.3 机器人的分类 1.3.1 按发展时期分类 第一代—示教再现型机器人 第三代—具有智能的机器人 第二代—有感觉的机人器 1.3.2 按几何结构分类 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 关节型机器人 a) 链式关节机器人 b) 平面关节机器人 1、直角坐标机器人 直角坐标机器人有三个线性关节组成，这三个关节可确定末端执行器的