机械创新设计第五章 机构的组合与创新设计.pptVIP

第六节 机构的封闭组合与创新设计 一、机构的封闭组合 1、基本概念 一个两自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个自由度的机构系统，称为封闭式连接。其特征是基础机构为二自由度机构，附加机构为单自由度机构。 2、分类 图5-34 机构的封闭式组合示意图框 a）I型封闭组合机构 b） II型封闭组合机构 c）III型封闭组合机构 3、封闭组合示例 二自由度的差动轮系中，封闭两个输入，或一个输入和输出（系杆） 图5-35 封闭组合示例之一 a）差动轮系 b）I型封闭机构 c）III型封闭组合机构 图5-36图5-35 封闭组合示例之二 a） II型封闭组合机构 b）I型封闭机构 图5-37 III型封闭组合机构 二、 封闭组合的基本思路 封闭组合的前提是两自由度的基础机构和单自由度的的组合，组合而成的新机构是组合机构，基本组合思路如下。 1、常见的基础机构主要有五杆机构和差动轮系机构，附加封闭机构可以是齿轮机构、凸轮机构和四杆机构，有时也用间歇运动机构作为封闭机构。 2、附加机构封闭基础机构的两个输入运动或两个输出运动简便易行，工程中的应用最为广泛。 3、附加机构封闭基础机构的一个输入构件和一个输出构件，把输出运动再反馈回输入构件。 第五章 机构的组合与创新设计 目录： 第一节 机构组合的基本概念 第二节 机构组成原理与机构创新设计 第三节 机构串联组合与创新设计 第四节 机构并联组合与创新设计 第五节 机构叠加组合与创新设计 第六节 机构封闭组合与创新设计 第七节 其他类型的机构组合与创新设计 第八节 剪切机构及其创新设计 一、基本机构的应用 1） 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 ）互不连接的基本机构的组合 若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。 3）各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。 第一节 机构组合的基本概念 基本机构的连接组合方式主要有：串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。其中串联组合是应用最普遍的组合。 图示压片机由三个独立工作的机构组成，各机构之间的运动必须满足协调关系。 图5-1 互不连接的基本机构 图5-2 基本机构的串联组合 图5-3 基本机构的并联组合 图5-4 带式输送机一 图5-5 带式输送机二 图5-6 卷扬机 图5-7 复杂机械的组成 a)牛头刨床机构简图 b）冲床机构简图 二、常用机构组合方法 1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接，可得到复杂的机构系统。 第二节 机构组成原理与机构创新设计 一、II级杆组的类型 n=2，Pl=3的杆组，为II级杆组。 当内接副为转动副时，两个外接副可同时为转动副，也可以一个为转动副，另一个为移动副，或者两个外接副同时为移动副。 图5-8 II级杆组的分类 a）RRR杆组 b）RRP杆组 c）PRP杆组 d）RPR杆组 e）PPR杆组 f）PPP杆组 二、??? 级杆组的类型 3R杆组(以三个内接副开始) 图5-9 3R类???级杆组 a）3R3R b）3RP2R c）3R2PR d）3R3P 图5-10 2RP类???级杆组 a）2RP3R b）2RP2RP c）2RPR2P d）2RP3P 图5-11 R2P类???级杆组 a）R2P3R b）R2P2RP c）R2PR2P d）R2P2P 图5-12 3P类???级杆组 a）3P3R b）3P2RP c）3PR2P d）3P2P 三、机构组成原理与机构创新设计 （一）机构组成原理 把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。 （二）机构组成原理与机构创新 把前述的各种II级杆组和III级杆组连接到原动件和机构上，可以组成基本机构；再把各种II级杆组和III级杆组连接到基本机构的从动件上，可以组成复杂的机构系统。 （三）创新设计示例 工程中常见的原动机大都为电动机，也就是说，机构中的原动件以做定轴转动为主，在以下设计示例中以做定轴转动的原动件为主。 1.连接??级杆组 （1）连接RRR杆组 图