机械创新设计第四章 机构的演化变异与创新设计.ppt

第四章 机构的演化、变异与创新设计 目录： 第一节 机架变换与创新设计 第二节 构件形状变异与创新设计 第三节 运动副形状变异与创新设计 第四节 运动副等效代换与创新设计 一、低副机构的机架变换 第一节 机架变换与创新设计 a）曲柄摇杆机构 c）双摇杆机构 b）双曲柄机构 (一)低副运动的可逆性 图4-1 曲柄摇杆机构的机架变换 (二)低副机构的机架变换 图4-2 曲柄滑块机构的机架变换 图4-3 双滑块机构的机架变换 二、高副机构的机架变换 图4-4 齿轮机构的机架变换 图4-5 凸轮机构的机架变换 一、避免构件之间的运动干涉 第二节 构件形状变异与创新设计 图4-6 曲柄滑块机构中曲柄的形状变异 图4-7 凸轮机构中摆杆的形状变异 二、满足特定的工作要求 图4-8 连杆机构中杆块形状变异 图4-9 曲杆滑块机构中构件形状变异 图4-10 曲杆滑块机构中滑块形状变异 第三节 运动副形状变异与创新设计 一、转动副的变异设计 图4-11 曲柄摇杆机构中转动副的形状变异 图4-12 机构演化实例 二、移动副的变异设计 图4-13 转动副的变异 图4-14 滑块扩大示意图 图4-15 移动副的形状变异 第四节 运动副等效代换与创新设计 一、空间运动副与平面运动副的等效替换 二、高副与低副的等效代换 三、滑动摩擦副与滚动副的等效变换