机械创新逆向工程技术.pptVIP

* 三维激光扫描仪 * 3DSS系列三维扫描仪 Three Dimensional Sensing System * 3DSS系列三维扫描仪 Three Dimensional Sensing System * 3.3测量设备知名公司 Cyberware FARO GOM ATOS SOLUTIONIX Rexcan * 4.测量数据的输出 测量设备都带有自己的测量数据处理软件或集成其它逆向工程软件，对测量后的数据进行简单预处理，如数据的删减、对齐、点云的修补、误差点的识别和去除等，然后将处理好的数据以某种格式输出，为后面的实物三维CAD模型或产品或模具制造做准备。 五、数据处理 非接触方法获取的数据通常非常庞大，被称作点云（Point Clouds）。为了获得完整、准确的数据，需要在模型重建前进行数据处理。 是 数据获取 是否进行多次测量 多视对齐 数据光顺 数据插补 数据精简 数据分割 噪点去除 否 1．噪点去除 噪点：测量误差点 2．多视对齐 Polyworks的IMAlign模块 粘贴特征点 3．数据光顺 在汽车、摩托车覆盖件的应用中，对表面的光顺性往往有很高的要求，通常要求达到A级(Class A)曲面品质。 G0连续：位置连续，即曲面间没有缝隙，但可能有锐利边缘，不常用。 G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。 G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。 G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续 反光效果完美，通常用于汽车设计 五、数据处理 4．数据插补 原始点云 完成插补后的点云 样件复杂结构 测量机的限制 无法测到的区域（凹边、孔、突起、拐角等处） 数据“空白” 可用Polyworks软件的IMEdit模块来实现数据插补。 五、数据处理 按距离精简 按弦偏差精简 原始点云 平均精简 5．数据精简 采用非接触式测量仪对大型样件进行测量时，会得到海量点云。 五、数据处理 6．数据分割 被测样件 多个自由曲面 多个规则曲面 多个平面 分割 单个的曲面或平面点云 合理的方法构造曲面片 整体曲面模型 拼接、缝合 五、数据处理 六、模型重构 曲面重构 实体模型 1．曲面重构 Imageware：点处理模块、曲面处理模块和评价模块。 1.1 点云处理 1．曲面重构 点云的圈选 沿任一方向截取点云 1．曲面重构 1.1 点云处理 点云分割 沿某一轴线方向的系列平面截取点云 沿一条曲线的系列平面截取点云 1.1 点云处理 1．曲面重构 1．曲面重构 1.2 曲面构造 ? 由点云拟合均匀曲面 ? 构造双向放样曲面 ?由边界曲线生成曲面 ?构造放样曲面 1．曲面重构 1.2 曲面构造 逆向工程技术Reverse Engineering  * 一、逆向工程简介 1. 逆向工程的定义 针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。它是以先进产品设备的实物、软件（图纸、程序、技术文件等）或影像（图片、照片等）作为研究对象，应用现代设计理论方法、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入的分析和研究，探索其关键技术，进而开发出同类的先进产品。——广义定义 * 广义逆向工程主要内容 逆向工程技术 产品设计意图与原理、几何形状和结构、材料、制造工艺、管理等 * 将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称，是将已有产品或实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再创造的过程。 狭义定义 逆向工程技术 * 根据现有的实 物样件或手工 制造的模型 数据模型 CAD模型 利用一些软件处理 和数据管理对模型 进行进一步的修改 和再优化设计 认识产品 再现产品 超越原产品 狭义流程 逆向工程技术 * 产品实物几何外形的数字化子系统 2.逆向工程系统组成 产品或模具的制造子系统 三维CAD模型重建子系统 建立一套完整的逆向工程系统需要下列基本配备： 1）测量设备，例如：三坐标测量仪、三维扫描仪； 2）点数据处理软件，即逆向工程软件，Imageware、Geomagic； 3）CAD/CAM/CAE软件，例如：UG、Pro/E、CATIA; 4）CNC机床、快速成型设备。 * 1.对产品外形的美学有特别要求的领域 二、逆向工程应用 * 2.当设计需要通过实验测试才能定型的产品 * 3.在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD 模型的情况下。 * 4.在模具行业， 经常需要反复修模，而这些几何外形