飞行管理问题参考解答.pptVIP

题 目 在约10000m高空的某边长160km的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假设条件如下： 假设条件 (1)不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km； (2)飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30°； (3)所有飞机飞行速度均为800km/h； (4)进入该区域的飞机在达到区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60km以上； (5)最多需考虑6架飞机； (6)不必考虑飞机离开此区域后的状况。 问 题 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01°） 飞机位置、飞行方向数据 设该区域4个顶点的坐标为(0,0)，(160,0)，(160,160)，(0,160)。记录数据如表所示： 飞机编号 横坐标X 纵坐标Y 方向角(°) 1 150 140 243 2 85 85 236 3 150 155 220.5 4 145 50 159 5 130 150 230 新进入 0 0 52 VI I III II V IV 160km 160km 飞行位置示意图 这表面上是一个