机械工程测试原理与技术第3章 测试系统的基本特性.pptVIP

3.3.3 测试系统动态特性的识别 在通常情况下，测试系统动态特性的识别，是通过试验的方法实现的，最常用的方法有频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。这里，主要介绍频率响应法和阶跃响应法。如前所述，一阶系统的主要动态特性参数是时间常数τ，而二阶系统的主要动态特性参数是固有频率ωn和阻尼比ζ。对测试系统的动态特性识别，是测试系统可靠性和准确度保证的前提，一方面，新的测试系统的动态特性参数，除了理论计算外，必须通过试验验证以最终确定；另一方面，任何测试系统的动态特性都会发生变化，为了确保测试的可靠性，也应该定期或在测试之前校准测试系统。另外，对于未知特性的系统，有必要通过试验以了解系统的动态特性。 * （1）频率响应法 * 出版社 理工分社 机械工程测试原理与技术（第2版） 3.1 测试系统概述 测试是通过对研究对象进行具有试验性质的测量以获取研究对象有关信息的认识过程。要实现这一认识过程，通常需要用试验装置使被测对象处于某种预定的状态下，将被测对象的内在联系充分地暴露出来以便进行有效的测量。然后，拾取被测对象所输出的特征信号，使其通过传感器被感受并转换成电信号，再经后续仪器进行变换、放大、运算等使之成为易于处理和记录的信号，这些变换器件和仪器总称为测量装置。 第3章 测试系统的基本特性 * 经测量装置输出的信号需要进一步进行数据处理，以排除干扰、估计数据的可靠性以及抽取信号中各种特征信息等，最后将测试、分析处理的结果记录或显示，得到所需要的信息。 * 图3.1 测试系统的基本构成框图 * 3.1.1 线性系统及其微分方程描述 系统是连接输入、输出的某个功能块，尽管测试系统的组成各不相同，但我们可以将其抽象和简化。如果把该功能块简化为一个方框表示测试系统，并用x(t)表示输入量，用y(t)表示输出量，用h(t)表示系统的传递特性，则输入、输出和测试系统之间的关系可用图3.2表示。x(t)、y(t)和h(t)是三个彼此具有确定关系的量，当已知其中任意两个量，便可以推断或估计第三个量，这便构成了工程测试中需要解决的三个方面的实际问题： * 图3.2 系统的输出 * 图3.3 RC低通滤波系统 * 图3.4 有阻尼的弹簧质量系统 * * 3.1.2 线性系统的特性 对于（3.1）式所确定的线性时不变系统，用x(t)→y(t)表示输入为x(t)，输出为y(t)的输入—输出对应关系，则线性时不变系统具有以下主要特性： （1）线性特性（比例性与叠加性） （2）时不变特性 * (3)微分特性 (4)积分特性 * （5）频率保持特性 * 3.2 测试系统的静态传递特性 传递特性是测试系统的输入—输出之间存在的某些联系，掌握测试系统的传递特性，对于提高测量的准确性和正确选用测试系统或校准测试系统十分重要。在测量过程中，被测量不随时间的改变而发生变化，或者虽随时间变化但变化缓慢以致可以忽略的测量，称为静态测量。描述测试系统静态测量时的输入、输出关系的方程、图形、参数等称为测试系统的静态传递特性。测试系统的准确度在很大程度上与静态传递特性有关。最常用的静态传递特性有静态传递方程、定度曲线和灵敏度、线性度、回程误差、灵敏度阀、漂移等表征测试系统静态特性的主要参数。根据定度曲线便可以进一步研究测试系统的静态特性参数。 * 3.2.1 静态传递方程与定度曲线 测试系统处于静态测量时，输入量和输出量不随时间而变化，因而输入和输出的各阶导数均为零，式(3.1)给出的微分方程将演变为代数方程： * 3.2.2 灵敏度 灵敏度是指测试系统在静态测量时，输出量的增量与输入量的增量之比的极限值，即 * 3.2.3 线性度 实际的测试系统输出与输入之间，并非是严格的线性关系。为了使用简便，约定用直线关系代替实际关系，用某种拟合直线代替定度曲线（校准曲线或标定曲线）来作为测试系统的静态特性曲线。定度曲线接近拟合直线的程度称为测试系统的线性度。在系统标称输出范围内，以实际输出对拟合直线的最大偏差ΔLmax与满量程输出A的比值的百分率为线性度的指标，即 * 图3.5 线性度 * 3.2.4 回程误差 实际的测试系统，由于内部的弹性元件的弹性滞后、磁性元件的磁滞现象以及机械摩擦、材料受力变形、间隙等原因，使得相同的测试条件下，在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对应于同一输入量所得到的输出量往往存在差值，这种现象称为迟滞。对于测试系统的迟滞的程度，用回程误差来描述。定义测试系统的回程误差是在相同的测试条件下，全量程范围内的最大迟滞差值hmax与标称满量程输出A的比值的百分率，如图3.6