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含有一个移动副的四杆机构 (3)变换构件的形态 (4)扩大转动副的尺寸 摆动导杆机构 偏心轮机构 单冲压片机上冲运动机构 平面连杆机构的特点 ① 连杆机构中构件间以低副相连,低副两元素为面接触,在承受同样载荷的条件下压强较低,因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单(如平面、圆柱面),故容易加工。 ② 构件运动形式具有多样性。 ? 连杆曲线 精品课程 《机械常识》 学习任务 常用机械传动机构 一台完整的机器一般由动力部分、执行部分和传动部分所组成。 动力部分为机器提供动力源,应用最多的是交流电动机,其转速约为3000、1500、1000、750(r/min)等几种。而各种机器工作需要的转速是多种多样的,其运动形式也有旋转式、往复式等多种。 执行部分是直接完成生产所需的工艺动作的部分,它的结构形式完全取决于机械本身的用途(例如压片机中的转盘及冲模)。一部机器可能有一个执行部分或多个执行部分。 传动部分是将动力部分的功率和运动传递到执行部分的中间环节。例如把旋转运动变为直线运动,把连续运动变为间歇运动,把高转速变为低转速,把小转矩变为大转矩等。 按工作原理可将传动分为机械传动、液力传动、电力传动和磁力传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理,机械传动可分为摩擦传动、啮合传动和推动三大类: 摩擦传动是依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的,如带传动、摩擦轮传动。 啮合传动是依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的,如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 推动系统主要是螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构及组合机构(齿轮-连杆、齿轮-凸轮、液压连杆机构等)。 4.1 带传动 组成: 带的类型: 带传动组成 1―主动轮;2―从动轮;3―传动带 带的类型 带传动有以下特点: ① 由于带具有弹性与挠性,故可缓和冲击与振动,运转平稳,噪音小; ② 可用于两轴中心距较大的传动; ③ 由于它是靠摩擦力来传递运动的,当机器过载时,带在带轮上打滑,故能防止机器其他零件的破坏; ④ 结构简单,便于维修; ⑤ 带传动在正常工作时有滑动现象,它不能保证准确的传动比。另外,由于带摩擦起电,不宜用在有爆炸危险的地方; ⑥ 带传动的效率较低(与齿轮传动比较),约为87%~98%。 通常V形带用于功率小于100kw、带速5~30m/s、传动比i≤7(少数可达10)、传动比要求不十分准确的中小功率传动。 带传动的失效形式 ①打滑 由于过载,带在带轮上打滑而不能正常转动。 ②带的疲劳破坏 带在变应力状态下工作,当应力循环次数达到一定值时,带将发生疲劳破坏,如脱层、撕裂和拉断。 V形带的布置、使用和维修 带传动的张紧装置 1―电动机;2―固定螺栓;3―导轨;4―调整螺栓;5―摆动机座;6―小轴;7―张紧轮 同步齿形带传动 它有如下特点: ① 平均传动比准确; ② 带的初拉力较小,轴和轴承上所受的载荷较小; ③ 由于带薄而轻,强力层强度高,故带速可达40m/s,传动比可达10,结构紧凑,传递功率可达200kw,因而应用日益广泛; ④ 效率较高,约为0.98; ⑤ 带及带轮价格较高,对制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中,其传动能力取决于带的强度。 齿形带传动 1―节线;2―节圆 4.2 链传动 链传动组成: 链传动 1―主动链轮;2―从动链轮;3―链条 链传动的特点如下: ① 啮合传动与带传动相比,摩擦损耗小,效率高,结构紧凑,承载能力大,且能保持准确的平均传动比; ② 因有链条作中间挠性构件,与齿轮传动相比,具有能吸振缓冲并能适用于较大中心距传动; ③ 传递运动的速度不宜过高,只能在中、低速下工作,瞬时传动比不均匀,有冲击噪声。 通常,链传动的传动比i≤8;中心距a≤5~6m;传递功率P≤100Kw;圆周速度υ≤l5m/s;传动效率约为,闭式η=0.95~0.98,开式η=0.9~0.93。 链传动的失效形式 链轮比链条的强度高、工作寿命长,故设计时主要应考虑链条的失效。链传
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