数字量控制系统梯形图设计方法.DOCVIP

第5章 数字量控制系统梯形图设计方法 5.1.1 1．起动、保持与停止电路 经验设计法。 2．三相异步电动机的正反转控制 Network 1: A I 1.0 = L20.0 A L20.0 A I 1.1 = Q4.3 A L20.0 A I 1.2 = Q4.4 //图5-5 (b)中的程序 Network 1 A I 1.0 A I 1.1 = Q4.3 Network 2 A I 1.0 A I 1.2 = Q4.4 3．常闭触点输入信号的处理 4．小车控制程序的设计 按下右行起动按钮SB2，小车右行。暂停，左行，停止。 5.1.2 液压动力滑台开始停在最左边，在自动模式开关SA闭合。按下起动按钮SB1(I0.0)，YV11和YV2的线圈通电，快进；碰到中限位开关变为工进，YV2的线圈断电；碰到右限位开关暂停8s，YV11的线圈断电；时间到时快退，YV12的线圈通电；返回初始位置时YV12的线圈断电，停止运动。 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2 顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。在任何一步内输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。 非存储型动作与存储型动作。 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。 5.2 4．复杂的顺序功能图举例 5.2 1．转换实现的条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： (1) 该转换所有的前级步都是活动步； (2) 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图5-18)。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。 2. 转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 5.2 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3) 顺序功能图中的初始步对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。 (4) 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5.2 5.3 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 5.3.1 1．程序的基本结构 2．执行自动程序的初始状态 3．双线圈问题 4．设计顺序控制程序的基本方法 用存储器位M来代表步，顺序控制程序分为控制电路和输出电路两部分。 5.3.2 1．控制电路的编程方法 起保停电路的起动电路只能接通一个扫描周期，必须用有记忆功能的电路来控制M。 2．输出电路的编程方法 5.3 5.3.4 并行序列的编程方法 图5-22 选择序列与并行序列 5.3.5 仅有两步的闭环的处理 5.3.6 图5-25中的物料混合装置用来将粉末状的固体物料（粉料）和液体物料（液料）按一定的比例混合在一起，经过一定时间的搅拌后便得到成品。粉料和液料都用电子秤来计量。 初始状态时粉料秤料斗、液料秤料斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀关闭；液料仓的放料阀关闭，粉料仓下部的螺旋输送机的电机和搅拌机的电机停转；Q4.0～Q4.4均为0状态。 PLC开机后用OB100将初始步对应的M0.0置为1状态，将其余各步对应的存储器位复位为0状态，并将MW10和MW12中的计数预置值分别送给减计数器C0和C1。 按下起动按钮I0.0，Q4.0, Q4.1变为1状态，开始进料。电子秤的光电码盘输出与秤斗内物料重量成正比的脉冲信号。减计数器C0和C1分别对粉料秤和液料秤产生的脉冲计数。脉冲计数值减至0时，其常闭触点闭合，秤斗内的物料等于预置值。Q4.0, Q4.1变为0状态，停止进料。进入等待步后预置计数器。 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 5.4.1 单序列的编程方法 5.4.2 选择序列的编程方法 5.4.3 图5-32 组合钻床控制系统的梯形图 值得注意的是标有“CD”的C0的减计数线圈必须“紧跟”在图5-32中使M0.7置位的指令后面。这是因为如果M0.4先变为活动步，M0.7的“生存周期”非常短，M0.7变为活动步后，在本次循环扫描