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图8.21 用速度判别共振的李萨如图形 * 图8.22 用加速度判别共振的李萨如图形 * 图8.23 自由振动衰减曲线 * * 图8.24 δ与ζ的关系 * 图8.25 位移放大因子曲线 * 图8.26 用共振法测阻尼的图像 * 图8.27 等效粘滞阻尼的求法 * 8.3.2 机械阻抗的测量 机械阻抗的测量,要求测出在一定频率范围之内的激振力与响应两组数据(包括幅值和相位差)。可以设想,把这一频率范围分为n个离散点,如果用其中的某一个频率ωi给一个激振力fi=Fisinωit,测得系统的稳态响应xi=Xisin(ωit-φi),那么,就可算得该频率的阻抗Z(ωi),包括它的幅值——|Fi /Xi |和它的相角——φi。改变频率重复这种测量直到求得所有的Z(ωi),则可得到一组机械阻抗的离散值。当分点无限增加时,由这些离散点数据就可画出幅频曲线和相频曲线。 * 图8.28 机械阻抗测量系统框图 * 8.3.3 测振系统的定度和校准 为了保证机械振动量值的统一和传递,国家建立了振动的计量标准和测振仪器的检定规程。振动测量仪器,特别是电气式测振仪,由于机-电转换元件有随时间变化的性质和易受其他因素的影响,非但制造单位必须进行严格的性能校准,以确定其灵敏度、频率响应特性、动态线性范围等技术指标和各种非振动环境(如温度、湿度、磁场、声场、安装方式、导线长度、横向灵敏度等)的影响并规定其精度,使用者还必须定期对测量传感器及仪器进行校准,特别是在进行重大的和大型的试验前,更须进行一次校准,以保证测量数据的可靠性和精度。 * (1)绝对校准法 绝对校准法是将被校准的传感器置于精密的振动台上承受振动,通过直接测量振动的振幅、频率和传感器的输出电量来确定传感器的特性参数。 1)激光干涉校准法 2)重力加速度校准法 3)共振梁校准法 * 出版社 理工分社 机械工程测试原理与技术(第2版) 工程振动问题的解决,理论分析计算固然很重要,但与其相辅相成的实验振动测试也是必不可少的。在某些情况下甚至更为重要。振动测试技术已成为工程实际中,为解决结构设计和产品试制中有关振动问题必不可少的手段。随着生产的发展和科学技术水平的提高,现代振动测试多采用电测法,但机械式测振法仍是振动传感器的理论基础。 第8章 振动测试 * 图8.1 振动传感器的作用原理 * 8.1 测振传感器 8.1.1 相对式测振传感器 相对式测振传感器原理如图8.2所示。相对式测振传感器测出的是被测振动件相对于某一参考坐标的运动。如电感式位移传感器、磁电式速度传感器、电涡流式位移传感器等都属于相对式测振传感器。 * 图8.2 相对式测振传感器 * 8.1.2 绝对式测振传感器 绝对式测振传感器原理如图8.3所示。 图8.3 惯性式测振传感器力学模型 * * (1)力学模型和运动方程式 (2)惯性式位移传感器的正确响应条件 * 图8.4 惯性式位移传感器幅频曲线 * 图8.5 惯性式传感器相频曲线 * (3)惯性式加速度传感器的正确响应条件 * 图8.6 惯性式加速度传感器幅频曲线 * 8.2 典型测振传感器 测振传感器种类繁多,应用范围极广。现将工程实际中常用的测振传感器介绍如下。 8.2.1 磁电式速度传感器 磁电式速度传感器是利用电磁感应原理将传感器的质量块与壳体的相对速度转换成电压输出。图8.7为磁电式相对速度传感器的结构图,它用于测量两个试件之间的相对速度。 * 图8.7 磁电式相对速度传感器 * 图8.8 磁电式绝对速度传感器 * 8.2.2 压电式加速度传感器 压电式加速度传感器工作原理如图8.9所示。 在压电转换元件上,以一定的预紧力安装一惯性质量块m,惯性质量块上有一预紧螺母(或弹簧片),就可组成一个简单的压电加速度传感器,图8.9是它的力学模型图。 压电转换元件在惯性质量块m的惯性力作用下,产生的电荷量为 * 图8.9压电式加速度传感器工作原理 * 图8.10 压电加速度计和电荷放大 器系统的工作频率范围 * 8.2.3 电阻应变式、压阻式加速度传感器 电阻应变式加速度传感器和压阻式加速度传感器由于具有低频特性好和较高的性能价格比,因而也广泛应用在振动测量领域内。 图8.11 振动测量传感器原理 * 图8.12 板簧结构加速度传感器 * 图8.13 压阻加速度计结构原理 * 8.2.4 伺服式加速度传感器 上面所讨论的加速度传感器在开环状态下工作,传感器把振动参数直接转变成电量输出。开环型的拾振器结构简单,但其特性参数和灵敏度依赖于系统的动态特性,动态范围有限
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