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课题7 常用机构 1.平面连杆的组成、判别、原理、特点及应用 2. 曲柄滑块、凸轮、螺旋、间歇机构的组成、原理、特点及应用 1.平面连杆机构 2.曲柄滑块机构 3凸轮机构 4.螺旋机构 5.间歇运动机构 【主要内容】 【重点掌握】 在机械中，常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构，凸轮机构、螺旋机构、间歇运动机构等。 机构的基本功用是变换运动形式，如曲柄连杆机构可将回转运动变换为往复直线运动，凸轮机构、槽轮机构可将匀速运动变换为非匀速运动、间歇运动等。 1. 基本概念 构件、运动副、低副、高副、机架、原动件、从动件 1.运动副和构件 （1）运动副：两构件直接接触而形成的可动连接。 按两构件的接触方式把平面运动副分为高副（点或线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。 低副又分为移动副（两构件之间的相对运动为移动）和转动副（两构件之间的相对运动为转动）。 低 副 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 高 副 （2）构件的分类 机构是具有确定相对运动的构件系统。 构件：机构中的独立运动单元， 机构中构件分原动件、从动件和机架三类。 如曲柄连杆机构 动画演示 机架：固定不动的构件（AD） 连架杆：直接与机架相连的构件（AB、CD） 连杆：不与机架相连的构件（BC） 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 2. 平面连杆机构 2. 平面连杆机构 （1）铰链四杆机构的基本形式 平面连杆机构 平面连杆机构 平面机构 平面（连杆）机构： 鹤式起重机机构 飞机起落架机构 四杆机构 动画演示 动画演示 １）曲柄摇杆机构及应用 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 运动变换：转动 摇动 雷达天线俯仰角调整机构图（动画） 动画演示 2）双曲柄机构 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动 转动 火车车轮图 机车驱动轮联动机构 3）双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动 摆动 动画演示 曲柄摇杆机构的应用及演化 缝纫机脚踩板 手压抽水机 动画演示 动画演示 动画演示 动画演示 自动货车翻斗机构 3.凸轮机构 （1）凸轮的组成与特点： 组成：由凸轮、从动件和机架 特点：结构简单、紧凑，工 作可靠、可 实现从动件 复杂运动规律 要求，但 易于磨损 动画演示 1）按凸轮形状分类 盘形凸轮 圆柱凸轮 移动凸轮 （2）凸轮机构的分类 动画演示 2）按从动件末端形状分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 易磨损，宜用于轻载、低速 受力平稳，常用于高速凸轮机构 耐磨，承载大，较常用 凸轮应用： 动画演示 动画演示 凸轮机构的应用 动画演示 动画演示 动画演示 动画演示 1）棘轮机构的组成及工作原理 原理：主动件棘爪作往复摆 动，从动件棘轮作单 向间歇转动 4.间歇运动机构 （1 ）棘轮机构 组成：主要由棘轮、棘爪 及机架 特点： 机构简单，便于调节转动角度；有较大冲击和 噪音，精度较差 2）类型：外啮合和内啮合 外啮合 自行车飞轮（内啮合） 3）棘轮的特点及应用 ①棘轮工作特点： 机构简单制造方便棘轮的转角可调，但准确度差，有噪声。 ②应用： 适用于低速和转角不大的场合。 牛头刨床工作台横向进给机构 （2）槽轮机构 1）组成：主动拨盘（或称销轮）、从动槽轮和机架 2）工作过程：主动拨盘以等角速度作连续回转，从动槽 轮作间歇转动 3）特点：结构简单，转位方便，传动的平稳性好， 能精确控制槽轮转角。 4）分类：内槽轮和外槽轮。 外槽轮机构 内槽轮机构 应用 如刀架转位机构 用于低速机构的转位或分度机构 5.螺旋机构 螺旋机构：利用螺旋副传递运动和动力的机构 （1）组成：螺杆、螺母和机架 单螺旋（机床手摇进给）机构 双螺旋机构 （2）螺旋