机械工程测试原理与技术第5章 信号采集与数字分析原理及技术.pptVIP

5.4 离散傅里叶变换DFT及其快速算法FFT 5.4.1 离散傅里叶变换原理 5.2节的式(5.22)和式(5.23)给出了在满足采样定理的条件下，离散信号x(nΔ)与它的频谱XΔ(f)的关系如下 * 图5.15 离散信号频谱的周期性 * * 图5.16 频谱的离散采样 * 出版社 理工分社 机械工程测试原理与技术（第2版） 信号数字分析是研究如何用数字计算的方法实现信号分析中的各种运算的一门学科。它是20世纪60年代随计算机技术的发展而兴起的一门新技术。和信号模拟分析方法相比，信号数字分析不但具有精度高、工作稳定、速度快和动态范围宽等一系列优越性，而且还能完成很多模拟分析方法无法实现的运算分析。特别是近20年来，随着数字信号分析理论和算法的不断创新与发展，高速、高精度、大容量微型计算机以及专用信号处理芯 第5章 信号采集与数字分析原理及技术 * 片的不断开发和完善，给信号数字分析提供了坚实的理论基础和强有力的装备手段，使信号数字分析技术得到了飞速的发展，并获得了极其广泛的应用，成为当今信号分析技术的主流。 * 5.1 信号数字分析的基本步骤 在以傅里叶变换为基础的信号分析技术中，计算形式为 * 图5.1 随机信号样本 * 图5.2 信号数字分析框图 * 5.2 模拟—数字转换原理与采样定理 5.2.1 信号的离散采样与量化 为简明起见，用x（t）表示待数字化的模拟电压信号。 （1）采样保持 （2）幅值量化 * 图5.3 采样保持电路 * 图5.4 幅值量化示意图 * 5.2.2 采样定理 离散采样把连续信号x（t） （0≤t≤T）变为离散序列x（nΔ） （n=0，1，2，…N-1）。那么，如何选择采样间隔Δ，就是一个十分重要的问题。从直觉上看，Δ当然越小越好，但Δ越小，在相同样本长度T下，数据点数N会越大，使分析运算量加大；况且，“小”是没有下限的。另一方面，过大的Δ会丢失信号的细节，也同样是不可取的。本节重点介绍的时域采样定理将给出选择采样间隔Δ，即采样频率的准则。 * (1)正弦波采样定理 由傅里叶分析的基本原理知道，一个连续信号可以表示为一系列正弦信号的叠加。因此，要讨论一般连续信号的采样问题，可以从简单而又特殊的正弦波采样谈起。由此可以给我们以启发，进而解决一般连续信号的采样问题。设一正弦信号为 * 图5.5 正弦波的采样 * （2）频域采样定理 在第2章中，论述信号的傅里叶级数与傅里叶积分的关系时说过，对于时域有限信号x（t），0≤t≤T，它的连续频谱是 * * (3)时域采样定理 * 图5.6 有限带宽信号的截频与采样频率范围 * * 5.2.3 离散信号的频谱 x(t)的频谱X(f)可以由傅里叶变换得出。在满足采样定理条件的情况下，也可以由x(t)的采样信号x(nΔ)按式(5.16)离散求和得出。 * 图5.7 连续信号和离散信号及其频谱 * * 5.2.4 频率混叠现象及其防止 若连续信号x(t)不满足式(5.12)的条件，即它不存在截频时，这种信号叫做非限带信号，不论取多小的Δ，式(5.13)都无法满足。或者虽存在截频fc ，但fs＜2fc。在这两种情况下，仍然可以由x(t)得到x(nΔ)并按式(5.18)计算此离散信号的频谱。它的频谱XΔ(f)与连续信号x(t)的频谱X(f)有如下关系 * 图5.8 不同采样频率时XΔ(f)与X(f)的关系 * 图5.9 频谱的折叠 * 5.2.5 离散采样的一般解释 上面讨论连续信号的离散采样、离散信号的频谱等问题时，用的是系统论证的方法，这有助于对问题本质的理解。这里借助广义δ函数，再对这些问题作一个直观的说明。 * 图5.10 采样及采样信号的频谱图解说明 * 5.3 信号的时域截断与泄漏 5.3.1 截断与泄漏 和模拟分析的连续处理过程不同，数字分析和处理是针对数据块进行的。模数转换输出的数字串xn先要被分为一序列的点数相等的数据块，而后再一块一块地参与运算。设每个数据块的数据点数为N，在采样频率一经确定后，每个数据块所表示的实际信号长度T=NΔ是一个有限的确定值。这个截取有限长度段信号的过程称为对信号的时域截断，它相当于通过一个长度有限的时间窗口去观察信号，因而又叫做加（时）窗。图5.11以余弦函数x(t)=cos2πf1t和矩形时窗wr(t)为例表明了加窗即截断的含义。从数学运算上看，加窗是把信号与一个有限宽度的时窗函数相乘。 * 图5.11 余弦信 号被矩形窗截断 * 图5.12 余弦及其截断信号的频谱 * 5.3.2 常用窗函数及其特性 (1)矩形窗 如前