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* * * * 解: 分析: 属质点系问题, 要用隔离体法求解 画出受力图并建坐标(注:转动和平动的坐标取向要一致) 习题4-11: 质量为m1和m2 的两物体A、B 分别悬挂在图示的组合轮两端.设两轮的半径分别为R 和r,两轮的转动惯量分别为J1 和J2 ,轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计.试求两物体的加度度和绳的张力. * 对质点用牛顿定律, 对刚体用转动定律列运动方程 联立求解得 且 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 大学物理(上册)部分纲要 * 第一章 质点运动学 位置矢量 运动方程 位移 位置矢量 注意:1. 矢量书写;2. 变量与方向相对应 运动方程,由 可得 注意:运动方程不显含时间t 位移 注意区分路程S:位移为矢量,路程为标量 一般情况下 ,对于 * 从中消去参数 得轨迹方程 不改变方向的直线运动; 当 时 . 平均速度 瞬时速度 或 瞬时速率 平均加速度 (瞬时)加速度 * 平均速度大小 当 时, 加速度大小 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度; 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 圆周运动的角速度和角加速度 匀速率圆周运动 变速圆周运动 切向加速度和法向加速度 * 角速度 速 率 角加速度 其中 曲率半径 . ? 对于一般的曲线运动 利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类: an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 角加速度 匀变角加速度圆周运动公式 若 ? = 常量,t = 0 时,? = ?0,? = ?0 ,可求匀变角加速圆周运动公式. 角加速度 切向加速度 注意:仅适用于角加速度为恒量情况. 相对运动 伽利略速度变换 * * 牛顿定律的应用 1、牛顿定律只适用于惯性系 在直角坐标系 在自然坐标系 2、牛顿定律只适用于质点模型 3、具体应用时,要写成坐标分量式 第二章 牛顿定律(运动定律) * 若F=常量 , 则 若F=F(v) , 则 若F=F(r) , 则 4、要根据力函数的形式选用不同的方程形式 * 1)确定研究对象,进行受力分析; (隔离物体,画受力图,不要画力的分解图.) 2)取坐标系; 3)列方程(一般用分量式, 用文字符号列方程式); 4)利用其它的约束条件列补充方程; 5)先用文字符号求解,后代入数据计算结果. 解题的基本思路 几种常见的力 * 物体间的万有引力: 在弹性限度内弹性力遵从胡克定律 滑动摩擦力 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 质点的动量定理 表示:物体所受外力的冲量等于物体的动量的增量 与参照系的选取无关 平均冲力 质点系的动量定理 内力对系统的总动量无贡献,但对每个质点动量的增减是有影响的。 * * 动量守恒定律 若系统所受的合外力 系统总动量守恒 一个孤立的力学系统(即无外力作用的系统)或合外力为零的系统,系统内各质点动量可以交换,但系统的总动量保持不变。这就是动量守恒定律。 注意:动量守恒式是矢量式 (1)守恒条件是 而不是 * 若 ,但若某一方向的合外力零, 则该方向上动量守恒; (3) 必须把系统内各量统一到同一惯性系中; (4) 若作用时间极短,而系统又只受重力作用,则可略去重力,而运用动量守恒。 (2) 若 表示系统与外界无动量交换, 表示系统与外界的动量交换为零。 系统无论沿那个方向的动量都守恒; * 功的大小与参照系有关 功的量纲和单位 平均功率 瞬时功率 功率的单位 (瓦特) 恒力的功 ;元功 * 动能定理 或 即,合外力的功等于物体动能的增量 合力对质点作用一段距离所产生的积累作用,从而导致动能的有限变化。 注意: 功和动能都与
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