机械基础课题11 常用机构的选择与机构创新设计.pptVIP

课题11 常用机构的选择与机构创新设计 机构的组合方式，机构的变异方法和机构形式设计应遵循的原则，针对不同的设计内容选择适合的创新方法 【主要内容】 【重点掌握】 1.常用机构的选择; 2.机构组合与实例分析 3.机构变异与实例分析; 4.机构形式设计的原则 5.创新技法 6.机构创新设计实例 1 . 常用机构的选择 前面介绍了连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构等都属于常用机构。常用机构在技术上比较成熟，在使用时优先选用常用机构. 由于机械的功能千差万别，通常需要综合考虑执行机构的运动形式（包括摆动、回转等）以及执行机构的传动功能（如变传动比、定传动比等）。 如下表所示。 机械手腕部机构 表11-1 变传动比常用机构的特点与应用 类 型 特 点 应 用 连杆机构 机构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击较大 用于从动件行程较大或承受重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂的运动规律或轨迹 凸轮机构 结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低 用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律场合 棘轮间歇机构 结构简单，从动件可获得较小角度的可调间歇转动，但传递不平稳，冲击很大 多用于进给系统，以实现送进、转位、分度、超越等 槽轮间歇机构 结构简单，从动件转位较平稳，而且可实现任意等时单向间歇转动，但当拨盘转速较高时，动载荷较大 常用作自动转位机构，特别适于转位角度在45o以上低速传动 凸轮间歇机构 结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预期的单向间歇转动，但凸轮制造困难 用作高速分度机构或自动转位机构 不完全齿轮机构 结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳 多用作轻工机械的间歇传动机构 2.机构的组合 机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构， 这个复杂的机构一般有两种形式： 组合机构 机构组合 机构的组合方式有4种： 串联式机构组合 并联式机构组合 复合式机构组合 叠加式机构组合 （1）串联式机构组合 串联式机构组合是由两个以上的机构依次串联而成的，前一机构的输出构件和输出运动为后一机构的输入构件和输入运动，从而达到工作要求的机构， 对于连接点可设在前置机构中作简单运动的连架杆上，称为Ⅰ型联；若连接点设在前置机构中作复杂运动的连杆上， 称为Ⅱ型串联 如钢锭热锯机机构（图示） 其曲柄摇杆机构1、2、3、4的输出件4与曲柄滑块（或摇杆滑块机构）4、5、6、1的输入件4固接在一起，从而使没有急回特性的输出件6有了急回特性。 两个或多个基本机构并列布置，称为机构并联式组合。若每个机构具有各自的输入构件，而共有一个输出构件，称为Ⅰ型并联；若各个基本机构有共用的输入和输出构件，称为Ⅱ型并联；各个机构有共同的输入构件，但却有各自的输出构件，称为Ⅲ型并联 （2）并联式机构组合 并联式机构组合的特点： 各分支机构间没有任何严格的运动协调配合关系的并联组合。一种机构的并联组合相当于运动的合成，其主要功能是对输出构件运动形式的补充、加强和改善。设计时要求两个并联机构运动要协调，以满足所要求的输出运动。 （3）复合式机构组合 在复合式机构组合中至少有一个基本机构，如平面五杆机构等作为组合机构的主体，被称为基础机构A，除了基本机构外，还有一些用来封闭或约束基础机构的基本机构，称为附加机构B。 将原动件的运动一方面传给基本机构（又称附加机构）B，转换成另一运动后，再传给基本机构A，同时原动件又将其运动直接传给基本机构A，而后者将输入的两个运动合成一个运动输出。 机构并接式 机构反馈式 该机构由凸轮机构1′-4-5和两个自由度的五杆机构1-2-3-4-5组合而成。 原动件凸轮1′和曲柄1固结，构件4为两个机构的公共构件，当原动凸轮转动时，从动件4移动，同时给五杆机构输入一个转角f1 和移动S4,故此五杆机构有确定的运动。这时构件3上任一点如C便