机械基础项目一　零件的受力分析.pptVIP

１.2 约束与约束力 受约束的物体一端被固定而另一端处于自由状态，这种约束的类型称为固定端约束。 1.2.4　固定端约束 固定端约束约束的约束力 １.3 受力图 这种在分离体上画出物体所受的全部外力的图称为受力图，如图所示。 小球受力图 画受力图步骤： ①确定研究对象，画分离体 ②画主动力 ③画约束力 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 下一页 上一页 目 录 零件的受力分析 　　静力学的基本概念及其公理 　　约束与约束力 　　受力图 　　力的投影、力矩及力偶 　　求解约束力 项目一 零件的受力分析 　三角支架在日常生活中常见，其中杆AB和杆CD各受多大的力？ 　三角支架 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　力：是物体之间的相互机械作用。作用结果是使物体运动状态发生变化（称为力的外效应）和使物体产生变形（称为力的内效应）。 力的三要素：大小、方向、作用点。这三个要素中有一个改变时，力对物体作用的效果也随之改变。 力的单位：以国际单位为基础是牛顿，符号为N。工程上常用千牛顿作单位，符号为KN，1KN=1000N。 力是矢量，可以用带有箭头的有向线段来表示，线段长度（按一定比例力画出）表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终止点表示力的作用点，如图所示。 1.1.1　静力学的基本概念 力的图标 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　刚体：是指在力的作用下其大小和形状都不改变的物体。 　平衡：是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动状态。 　力系：是指作用于被研究物体上的一组力。根据力的作用形式不同平面力系分为：平面平行力系（图1.3 a）、平面汇交力系（图1.3 b）、平面任意力系（图1.3 c）和平面力偶系（图1.3 d）。 1.1.1　静力学的基本概念 力系的类型 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　平衡力系：若力系使物体处于平衡状态时，则该力系称为平衡力系。 　等效力系：若两力系分别作用于同一物体而效应相同，则二者互称等效力系。 　合力：若力系与一力等效，则称此力为该力系的合力。 1.1.1　静力学的基本概念 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　公理1：二力平衡公理 1.1.2　静力学公理 　刚体只受两个力作用而处于平衡状态时，必须也只需这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上，即F1= F2 。如图所示。 力系的类型 １.１ 静力学的基本概念及其公理 1.1.2　静力学公理 　工程上常遇到只受二个力作用而平衡的构件，称为二力构件，如图所示。 若构件为杆状则称为二力杆，如图所示。 二力杆 二力构杆 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　公理2：加减平衡力系公理 1.1.2　静力学公理 　在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效果，如图所示（图中F1＝－F4）。 加减平衡力系公理 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　推论1：力的可传性原理 1.1.2　静力学公理 　如图所示（ F1＝－F2），刚体上的力可沿其作用线移动到刚体上任一点而不改变此力对刚体的作用效应。 力的可传性原理 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　公理3：力的平行四边形公理 1.1.2　静力学公理 　作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力也作用于该点，合力的大小和方向可用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定，如图所示。 力的平行四边形公理 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　例1.1 1.1.2　静力学公理 　如何将图所示的三个力合成为一个合力？有几种方法？ 例1.1图 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　推论2： 三力平衡汇交定理 1.1.2　静力学公理 　刚体上受三个共面但互不平行的力作用而平衡时，三力必汇交于一点。 　三力汇交定理可用来确定刚体在不平行三个力的作用下平衡时，第三个力的作用点和方向。 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　例1.2 1.1.2　静力学公理 　如何通过图证明三力汇交定理。 　提示：利用力的可传性原理、力的平行四边形公理和二力平衡公理。 例1.2图 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　公理4：作用与反作用公理 1.1.2　静力学公理 　两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等、方向相反 、沿着同一直线，分别作用在这两个物体上。 １.2 约束与约束力 　由柔软的绳索、链条、胶带等柔软的物体所构成的约束类型称为柔体约束。其约束力的表示方法是过联接点沿着绳索而背离物体。如图所示。 1.2.1　柔体约束 柔体约束的约束力 　例1.3　画出图中柔体约束的约束力。 图 1.3图 １.2 约束与约束力 　如果两个物体接触面上的摩擦力很小，可略去不计。这种接触面所构成